本书共分14章，内容包括：平面机构的结构分析、平面连杆机构设计、凸轮机构及其设计、常用步进传动机构设计、连接、带传动和链传动、齿轮机构、齿轮传动、轮系及其设计、蜗杆传动、轴的设计、轴承、联轴器和离合器、机构组合与创新。各章均附有一定数量的思考题与习题，以巩固所学内容。
本书可作为高等学校工科近机械类和非机械类及高职高专机电工程类各专业机械设计基础课程的教学用书，也可供相关专业的师生和现场技术人员参考。

绪论
0.1 机械工业在现代化建设中的作用
0.2 本课程研究的对象和内容
0.2.1 几个术语
0.2.2 本课程研究的对象和内容
0.3 本课程在教学中的地位及学习方法
0.3.1 本课程在教学中的地位
O.3.2 本课程的学习方法
思考题与习题
第1章 平面机构的结构分析
1.1 机构的组成
1.1.1 平面运动副
1.1.2 运动链和机构
1.2 平面机构的运动简图
1.2.1 机构运动简图的概念
1.2.2 平面机构的运动简图绘制
1.3 平面机构的自由度
1.3.1 平面机构的自由度的确定
1.3.2 自由度计算中应注意的几个特殊问题
思考题与习题
第2章 平面连杆机构设计
2.1 平面连杆机构及其传动特点
2.2 平面四杆机构的基本形式及其演化
2.2.1 平面四杆机构的基本形式
2.2.2 平面四杆机构的演化形式
2.3 平面四杆机构的主要工作特性
2.3.1 曲柄存在的条件
2.3.2 平面四杆机构几个基本概念
2.4 平面连杆机构设计
2.4.1 用作图法设计连杆机构
2.4.2 用解析法设计四杆机构
2.4.3 用实验法设计四杆机构
思考题与习题
第3章 凸轮机构及其设计
3.1 凸轮机构的应用和类型
3.1.1 凸轮机构的应用
3.1.2 凸轮机构的分类
3.2 从动件常用的运动规律
3.2.1 凸轮机构的基本名词术语
3.2.2 从动件常用的运动规律
3.3 凸轮轮廓曲线设计
3.3.1 凸轮的图解法设计原理和方法
3.3.2 解析法设计凸轮轮廓曲线
3.4 设计凸轮机构应注意的问题
3.4.1 凸轮机构压力角与基圆半径的关系
3.4.2 其他尺寸参数的确定
思考题与习题
第4章 常用步进传动机构设计
4.1 棘轮机构
4.1.1 棘轮机构的组成及其工作特点
4.1.2 棘轮机构的类型与应用
4.1.3 棘轮机构的设计要点
4.2 槽轮机构
4.2.1 槽轮机构的组成及其特点
4.2.2 槽轮机构的类型及应用
4.2.3 槽轮机构的运动系数及运动特性
4.3 凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构
4.3.1 凸轮式间歇运动机构
4.3.2 不完全齿轮机构
思考题与习题
第5章 连接
5.1 螺纹连接的基本知识
5.1.1 螺纹的类型和应用
5.1.2 螺纹的主要参数
5.1.3 螺纹连接的基本类型
……
第6章 带传动和链传动
第7章 齿轮机构
第8章 齿轮传动
第9章 轮系及其设计
第10章 蜗杆传动
第11章 轴的设计
第12章 轴承
第13章 联轴器和离合器
第14章 机构组合与创新
参考文献