这是一本为高等院校理工科专业编写的教材。全书共11章，其中包括例题约150道，习题约400道。本书在内容体系的安排上，理论概念的阐述上以及例题习题的选用上，充分反映了编著者几十年的教学经验。本书适合于高等院校理工科各类专业使用，也可供广大工程技术人员和力学专业教师参考。

绪论
第一章 静力学
1-1 静力学基础
1-2 物体的受力分析
1-3 力系的简化
1-4 力系的平衡
习题
第二章 运动学基础
2-1 点的运动
2-2 刚体的基本运动
习题
第三章 刚体复杂运动运动学
3-1 刚体的平面运动
3-2 刚体的定点转动
3-3 刚体的一般运动
习题
第四章 点的复合运动
4-1 点的三种运动
4-2 矢量的绝对导数与相对导数
4-3 速度合成定理
4-4 加速度合成定理
习题
第五章 质点动力学
5-1 相对于惯性系的动力学基本方程
5-2 相对于非惯性系的动力学基本方程
5-3 相对于非惯性系的动力学基本定理
5-4 地球自转对质点运动的影响
习题
第六章 动力学普遍定理
6-1 质心运动定理
6-2 动量定理
6-3 变质量质点动力学
6-4 动量矩定理
6-5 动能定理
6-6 机械能守恒定律
6-7 质点在有心力场中的运动
习题
第七章 转动惯量与惯量张量
7-1 转动惯量的概念和基本公式
7-2 惯量张量的概念
7-3 惯量椭球
7-4 惯量主轴
7-5 惯量张量与坐标变换
7-6 定轴转动刚体轴承的附加动反力
习题
第八章 刚体动力学
8-1 刚体平面运动动力学
8-2 定点转动刚体的动量矩和动能
8-3 欧拉动力学方程
8-4 一种可解情形
8-5 陀螺近似理论
8-6 刚体一般运动动力学
习题
第九章 动静法
9-1 达朗伯原理与质点动静法
9-2 质点系动静法
9-3 刚体惯性力系的简化
9-4 动静法在刚体动力学中的应用
习题
第十章 分析力学初步
10-1 基本概念
10-2 虚位移原理
10-3 动力学普遍方程
10-4 拉格朗日方程
10-5 有限自由度系统的线性振动
10-6 第一类拉格朗日方程和罗斯方程
10-7 哈密顿正则方程
10-8 正则变换
10-9 哈密顿——雅可比理论
10-10 哈密顿原理
习题
第十一章 碰撞
11-1 碰撞的基本概念
11-2 解碰撞问题的动力学普遍定理
11-3 两物体对心正碰撞时的动能损失
11-4 撞击中心
习题
习题答案
汉英名词对照