本书系统介绍了西门子S7-200 PLC、MM440变频器、G110变频器、西门子人机界面、自由口通信及综合应用，通过大量的实例，深入浅出地介绍了S7-200 PLC的原理与编程，变频器的各种功能调试、组态软件WinCC flexible组态技术，以及它们的综合应用和S7-200 PLC的自由口通信技术。
本书以大量的实例为载体，对各项目都画出了电路接线图与控制程序，提供关键内容的微课视频，读者通过本书的学习，能尽快地、全面地掌握PLC应用技术。
本书可作为高等学校和职业院校电气工程、机电一体化、自动化等相关专业的教材，也可供技术培训及在职技术人员自学使用。

前言
前言（第二版）
前言（第一版）
第一部分 PLC
第一章 S7-200 PLC介绍
第一节 S7家族、S7-200系列PLC
第二节 S7-200 PLC的功能
第三节 S7-200 PLC通信简介
第四节 S7-200 PLC扩展模块简介
第五节 可编程控制器的硬件组成
第二章 STEP7-Micro/WIN软件的使用
第一节 软件界面介绍
第二节 通信设置
第三节 编程实例
习题
第三章 PLC工作原理及软元件
第一节 PLC的工作原理
第二节 S7-200系列PLC的软元件
第三节 S7-200 PLC存储器的数据类型与寻址方式
第四节 PLC的接线
第四章 基本指令及其应用
第一节 基本逻辑指令
第二节 定时器与计数器
第三节 基本指令应用编程举例
习题
第五章 顺序控制指令及其应用
第一节 功能图的基本概念
第二节 顺序控制指令
第三节 功能图的主要类型
第四节 顺序控制指令应用编程举例
习题
第六章 常用功能指令及其应用
第一节 传送指令
第二节 比较指令
第三节 运算指令
第四节 数据转换指令
第五节 时钟指令
第六节 跳转指令
第七节 子程序指令
第八节 中断
第九节 高速计数器的应用
第十节 高速脉冲输出指令
第十一节 PID指令的应用
习题
第二部分 变频器
第七章 变频调速基础知识
第一节 交流异步电动机调速原理
第二节 变频调速
第三节 变频器的作用
第八章 G110变频器
第一节 G11O接线端子
第二节 BOP的按钮及其功能
第三节 参数的设置操作方法
第四节 G110变频器运行控制方式设定
第五节 变频器的调试
第九章 MicroMaster440（MM440）变频器
第一节 MM440变频器的特点
第二节 MM440变频器的电路结构
第三节 MM440变频器的调试
第四节 MM440变频器的基本控制电路
第三部分 触摸屏
第十章 西门子HMI与WinCC flexible介绍
第一节 人机界面概述
第二节 人机界面的功能
第三节 西门子人机界面设备简介
第四节 WinCC flexible简介
第十一章 触摸屏快速入门
第一节 变量
第二节 组态一个简单项目
第三节 WinCC flexible项目的运行与模拟
第十二章 WinCC flexible组态
第一节 IO域组态
第二节 按钮组态
第三节 文本列表和图形列表组态
第四节 动画组态
第五节 变量指针组态
第六节 运行脚本组态
第七节 报警组态
第十三章 WinCC flexible循环灯控制
第一节 项目描述
第二节 S7-200 PLC程序设计
第三节 WinCC flexible创建新项目
第四节 建立与PLC的连接
第五节 变量的生成与组态
第六节 画面的生成与组态
第七节 项目文件的下载与在线运行
第十四章 WinCC flexible多种液体混合控制模拟项目
第一节 项目描述
第二节 PLC控制程序
第三节 WinCC flexible组态
第四部分 综合应用
第十五章 给料分拣系统的控制
第一节 项目描述
第二节 项目实现
第十六章 基于PLC、触摸屏的温度控制
第一节 项目描述
第二节 项目实现
第十七章 基于PLC、变频器、触摸屏的水位控制
第一节 项目描述
第二节 EM235模块
第三节 项目实现
第十八章 PLC与变频器控制电动机实现15段速运行
第一节 项目描述
第二节 项目实现
第十九章 PLC与步进电机的运动控制
第一节 运动小车装置介绍
第二节 运动控制与步进电机
第三节 光栅尺
第四节 基于PLC与步进电机的小车自动往返控制
第五节 基于PLC与步进电机的位置闭环控制
第二十章 PLC的PPI通信
第一节 网络指令
第二节 两台S7-200 PLC的PPI通信
第二十一章 四层电梯模型的控制
第一节 项目描述
第二节 项目实现
第五部分 自由 通信技术
第二十二章 S7-2D0 PLC的自由口通信技术
第一节 通信基础知识
第二节 两台S7-200 PLC的单向自由口通信
第三节 两台S7-200 PLC的自由口双向通信
第四节 S7-200 PLC与串口调试软件的自由口通信
第五节 S7-200 PLC与三菱FX系列PLC之间的自由口通信
第六节 S7-200 PLC与VB的通信监控
第七节 S7-200 PLC USS控制MM440变频器
第八节 S7-200 PLC的Modbus通信
第九节 S7-200 PLC与三菱变频器之间的自由口通信
参考文献