本书以传统继电器接触器控制器件为基础，详细地介绍了传统继电器接触器控制器件的组成结构、工作原理、用途及使用方法；控制电路的组成原理、电路分析和系统设计的基本方法；PLC的内部结构、工作过程、编程软件和I／O接口、特殊功能I／0模块及其应用、编程语言及编程方法、指令系统和网络与通信技术及控制系统的设计方法等内容。同时结合作者多年来在PLC技术应用开发中取得的经验与成果，用应用举例进一步说明上述内容的应用方法。
本书的特色是以基本电器元件为基础，介绍电气控制的工作原理和方法。以三菱公司及西门子公司小型PLC为例介绍不同类型PLC的编程方法。通过举一反三可以容易地扩展和很快适应各种类型PLC的学习和应用。
本书为普通高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化及与控制相关专业的教材，并可作为电气技术人员的培训教材和参考书。

张振国，上海理工大学光电信息与计算机工程学院副教授。1982年2月（77级）毕业于吉林工业大学。首批中国自动化学会“注册ASE”会员。在企业从事技术工作3年，在研究所从事科研工作15年，在学校从事教学工作18年。主持国内外科研项目几十项，发表国内和国际论文几十篇，开发工业产品二十几种。主要研究方向为电力电子与动力传动、程控及开关电源、机电一体化、微电子和嵌入式系统（Z80、MSC一51、PIC及DSP）应用技术。

前言
绪论
第一章 继电器-接触器逻辑控制基础
第一节 电器的基本知识
第二节 常用低压电器
第三节 电气控制系统图的类型及有关规定
第四节 电气控制的基本电路
第五节 电气控制电路分析基础
小结
思考题与练习题
第二章 电气控制装置系统设计方法
第一节 电气控制装置设计的一般原则、内容、方法、步骤和设计程序
第二节 电气保护类型、实现方法及主要参数计算
第三节 电气控制装置工艺设计
小结
思考题与练习题
第三章 可编程序控制器的组成与工作原理
第一节 PLC概述
第二节 PLC的基本组成
第三节 PLC的基本工作原理
第四节 PLC的I/O系统
第五节 PLC的定时器与计数器
小结
思考题与练习题
第四章 PLC的编程语言与指令系统
第一节 PLC的编程语言
第二节 PLC的基本指令及其编程应用
第三节 PLC的步进指令及其编程应用
第四节 PLC的功能指令及其编程应用
小结
思考题与练习题
第五章 PLC的特殊功能I/O模块
第一节 模拟量输入/输出处理模块
第二节 高速处理模块
第三节 联网与通信模块
第四节 其他特殊功能模块
小结
思考题与练习题
第六章 西门子电气（SIEMENS）S7系列
第一节 S7-200型PLC的硬件组成
第二节 西门子PLC基本编程指令
第三节 S7-300/400型PLC的硬件组成
小结
思考题与练习题
第七章 编程器、编程软件及其使用
第一节 手持式简易编程器
第二节 三菱公司的各种编程软件
第三节 STEP 7-Micro/WIN、STEP7编程软件
第四节 组态王、WinCC组态软件
小结
思考题与练习题
第八章 PLC的联网与通信技术
第一节 网络的基本概念与特点
第二节 串行通信基础
第三节 PLC网络的组成与特点
第四节 PLC的通信模块
第五节 主从式全PLC网络
第六节 专用PLC网络
第七节 以个人计算机作为操作站的PLC网络
第八节 系统设计实例
小结
思考题与练习题
第九章 PLC控制系统设计
第一节 PLC控制系统的设计方法、主机及其模块的选用
第二节 PLC典型应用程序设计方法
第三节 PLC控制系统的安装与布局
第四节 PLC控制系统应用举例
小结
思考题与练习题
参考文献