本书以研制和开发低功率电动汽车控制器为主线，详细介绍了基于ARM芯片STM32F7103VBT7的控制器的软硬件设计方案，具体内容包括软件开发环境的介绍、C语言编程、串行通信接口及应用、EEPROM数据存储、数字输入输出接口、模拟采样功能、脉冲宽度调制功能、电动机转速测量方法和控制器程序设计等。基于本书介绍的技术方案，国内已经有多家合作企业研发完成控制器并投入市场，取得了较好的经济效益和市场认同度。

高志刚，博士，2011年博士毕业于清华大学电机系，现工作单位为北京理工大学自动化学院。研究方向为电力电子与电力传动、电机控制、电力系统自动化。目前主持国家自然科学基金2项，主持企业科技合作项目多项，发表EI／SCI论文50余篇，授权发明专利5项。

第1章 绪论
第2章 软件开发环境介绍
2.1 软件的安装
2.2 创建工程
2.3 编辑工程文件
2.4 下载和调试程序
2.5 本章总结
第3章 Keil μVision中的C语言编程
3.1 C语言简介
3.2 C语言的main()函数
3.3 C语言中的变量
3.3.1 变量的本质
3.3.2 变量的名称规范
3.3.3 变量的声明和赋值
3.3.4 基本数据类型
3.3.5 基本数据类型变量的声明和赋值
3.3.6 高级数据类型
3.3.7 变量的生存期
3.4 C语言中的常量
3.4.1 数字型常量
3.4.2 字符型常量
3.5 C语言的运算符
3.5.1 模块运算符
3.5.2 算数运算符
3.5.3 变量自操作
3.5.4 大小关系运算符
3.5.5 逻辑关系运算符
3.5.6 特殊运算符
3.6 C语言中的语句
3.6.1 赋值语句
3.6.2 判断语句
3.6.3 循环语句for
3.6.4 循环语句while
3.6.5 循环语句do／while
3.6.6 循环终止语句
3.7 C语言的函数
3.8 宏定义
3.9 本章小结
第4章 串行通信接口及应用
4.1 串行通信硬件电路设计
4.1.1 控制器侧的硬件电路设计
4.1.2 计算机侧的硬件电路设计
4.2 上位机的串口通信软件
4.2.1 软件总体设计方案
4.2.2 上位机与删的通信协议
4.2.3 实时调试软件的设计与开发
4.2.4 参数刷写软件的设计与开发
4.3 ARM芯片中UART通信协议的编程实现
4.4 系统通信功能验证
4.4.1 实时调试软件功能验证
4.4.2 参数刷写软件功能验证
4.5 本章小结
第5章 EEPROM数据存储
5.1 基于SPI接口的硬件电路设计
5.2 SPI协议及编程实现
5.2.1 SPI模块及芯片管脚配置
5.2.2 利用SPI读写EEPROM
5.3 本章小结
第6章 数字输入输出接口
6.1 挡位信号处理电路及设计
6.2 故障信号处理电路及设计
6.3 制动信号处理电路及设计
6.4 指示灯处理电路及设计
6.5 主继电器驱动电路
6.6 代码示例
6.7 本章小结
第7章 模拟采样功能
7.1 浮点型数据的处理
7.2 模拟采样电路的硬件设计
7.2.1 电流采样电路设计
7.2.2 电压采样电路设计
7.2.3 温度采样电路设计
7.2.4 加速踏板采样电路设计
7.3 模拟信号采样功能的编程实现
7.4 本章小结
第8章 脉冲宽度调制功能
8.1 硬件电路设计方案
8.2 软件编程实现
8.2.1 管脚功能的配置
8.2.2 定时器及PWM功能的配置
8.2.3 定时器周期中断的使能与处理
8.3 调制算法设计
8.4 本章小结
第9章 电动机转速测量方法
9.1 电动机编码器测速原理
9.1.1 绝对式编码器
9.1.2 增量式编码器
9.2 硬件电路设计
9.3 测量脉冲宽度测速
9.3.1 获取旋转方向
9.3.2 获得转速大小
9.4 计数脉冲个数测速
9.4.1 设置计数模式
9.4.2 计算转速大小
9.5 本章小结
第10章 CAN通信功能
10.1 硬件电路及端口配置
10.2 通信协议与软件编程实现
10.2.1 通信协议介绍
10.2.2 通信程序设计
10.3 本章小结
第11章 控制器程序设计
11.1 主函数流程图
11.2 控制器算法流程图
11.3 车辆运行模式及处理
11.3.1 车辆运行模式分类
11.3.2 故障模式
11.3.3 制动模式
11.3.4 前进行驶模式
11.3.5 倒车模式
11.3.6 滑行模式
11.3.7 驻坡模式1
11.3.8 驻坡模式2
11.4 斜坡函数与PWM状态控制
11.5 本章小结
参考文献