本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径，注重培养学习者的实践技能及应用能力。
本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业课程的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域科研工作者和工程技术人员参考。

前言
第1章 工业机器人的基础知识
1.1 工业机器人的定义与特点
1.2 工业机器人的应用领域
1.3 工业机器人的发展概况
1.4 协作机器人的相关知识
思考与练习
第2章 工业机器人的组成与性能
2.1 工业机器人的系统组成
2.2 工业机器人的典型构型
2.3 工业机器人的性能参数
2.4 实训：认识工业机器人的系统组成
思考与练习
第3章 工业机器人的核心部件
3.1 三大核心零部件
3.2 电机及其安装与维护
3.3 减速器及其安装与维护
3.4 控制系统
3.5 模块化关节
3.6 实训：认识AUBO机器人的核心部件
思考与练习
第4章 工业机器人的运动学
4.1 刚体位姿的描述
4.2 姿态的不同表达方法
4.3 位姿的变换
4.4 运动学方程
4.5 案例分析：AUBO机器人的运动学
4.6 逆运动学
4.7 实训：AUBO机器人的运动学与逆运动学
思考与练习
第5章 工业机器人的轨迹规划
5.1 关节空间运动规划
5.2 操作空间运动规划
5.3 实训：AUBO机器人的轨迹规划
思考与练习
第6章 工业机器人编程语言
6.1 编程语言分类
6.2 INFORM语言
6.3 RAPID语言
6.4 KRL语言
6.5 AUBO Script语言
6.6 实训：AUBO机器人脚本编程
思考与练习
第7章 工业机器人编程开发
7.1 编程方式
7.2 示教编程
7.3 离线编程
7.4 SDK应用开发
7.5 AUBO机器人在线编程
7.6 AUBO机器人的SDK应用开发
7.7 实训：AUBO机器人在线编程
思考与练习
附录 部分公式推导
参考文献