本书介绍了直升机飞行控制系统的基本理论与技术，除绪论外，全书分为五章。绪论介绍了，直升机及其飞行控制系统的基本原理结构；第一、二章简要介绍了被控对象——直升机的气动特性和运动方程；第三、四章介绍了直升机飞行控制系统的组成、结构与原理，包括直升机角运动、线运动控制的基本控制规律和特点；第五章介绍了直升机飞行控制系统的最新相关技术，包括电传操纵系统、光传操纵系统、座舱管理系统、侧杆控制、主动控制和自主控制等内容。
本书可作为航空院校相关专业的教学用书，也可供相关工程技术与研究人员阅读参考。

吴文海，江苏黄桥人，1962年生，工学博士，海军首批中青年学科带头人。现为海军航空大学导航、制导与控制专业教授，博士生导师，中国航空学会舰载机分会委员，中国系统工程学会军事系统工程专业委员会委员。36年来一直致力于飞行控制专业的教学和科研工作。1991年至2000年间，从事过各类先进导航系统的引进工程研究，推进了5型国产飞机导航能力的提升，具有丰富的航空工程经历。2000年后，主持完成了基础性研究课题28项，引领研究团队实现了从基础理论向工程实现的迈进，支持了多型航空重点装备的研发，参与了国产首批舰载机研制过程的技术协作攻关与研发设计审查。主持建设的“飞行控制系统”课程，2007年被评为全军百门优质课程，2008年被教育部和原总参谋部评为国家级精品建设课程。2008年获得军队院校育才“金奖”。在无人机飞行控制、舰载机着舰引导和现代战机自主攻击导引等领域，已发表SCI、EI论文80余篇，代表作有《现代战机攻击导引轨迹控制技术及其应用》、《飞行综合驾驶系统导论》和《直升机飞行控制系统》等。

绪论
第一节 直升机简介
第二节 飞行控制系统
复习思考题
第一章 旋翼空气动力学
第一节 空气动力学基础知识
第二节 旋翼的结构与参数
第三节 旋翼的空气动力特性
复习思考题
第二章 单旋翼直升机的动力学方程
第一节 坐标系与运动参数
第二节 作用在直升机上的力和力矩
第三节 直升机的平衡、稳定性和操纵性
第四节 直升机的操纵原理
第五节 直升机的运动方程
复习思考题
第三章 自动驾驶仪的工作原理
第一节 自动驾驶仪的基本组成与控制规律
第二节 自动驾驶仪的基本工作原理
第三节 阻尼、增稳与控制增稳系统
第四节 自动配平与自动回零系统
第五节 舵机及其与人工操纵系统的连接方式
复习思考题
第四章 直升机的轨迹控制原理
第一节 纵向轨迹控制
第二节 侧向轨迹控制
复习思考题
第五章 现代飞行控制技术
第一节 电传操纵系统
第二节 光传操纵系统
第三节 先进座舱管理系统
第四节 侧杆控制器
第五节 直升机主动控制技术
第六节 直升机自主控制技术
复习思考题
参考文献