梁启超作为“中国近代政治文化史上影响最大的人物”，一九一七年十一月，辞去段祺瑞内阁财政总长之职，退出政界。之后，他大多数时间都致力于中国古代文化、历史的著述与讲学，其政治类学术著作，则有《先秦政治思想史》为代表。
本书不但对先秦政治思想史进行了细致的梳理，而且将西方近代政治思想与中国传统思想进行比较，也倾注了梁启超忧国忧民的感情，集中体现了梁启超晚年的文化观和政治思想理念。先秦的政治思想，是中国历史上具有划时代的意义，正如梁启超所说：“所以当时的政治思想，真算的百花齐放、万壑争流。后来从秦汉到清末，二千年间，都不能出其范围。我们若研究过去的政治制度、政治状态，自然时代越发近越发重要；若研究过去的政治思想，仅拿先秦作研究范围，也就够了。”梁启超正是借对先秦思想的发掘，向世人展示中国学术之魅力，这就是此书永恒价值之所在。

梁启超（1873-1929），字卓如，号任公，别号饮冰室主人。广东新会人。1890年起师从康有为。1895年在北京与康有为发动“公车上书”，参加强学会，旋为上海《时务报》主笔。1897年任长沙时务学堂总教习。1898年参加“百日维新”，同年变法失败，逃亡日本，先后创办《清议报》和《新民丛报》。1913年归国，加入共和党，不久又组织进步党，并任北洋政府司法总长。晚年在清华大学讲学。
一生著述宏富，涵盖政治、经济、哲学、法学、历史、新闻、语言、宗教等领域。其著作编为《饮冰室合集》。

自序
序论
第一章 本问题之价值
第二章 问题之内容及资料
第三章 研究法及本书研究之范围
前论
第一章 时代背景及研究资料
第二章 天道的思想
第三章 民本的思想
第四章 政治与伦理之结合
第五章 封建及其所生结果
第六章 阶级制度兴替状况
第七章 法律之起原及观念
第八章 经济状况之部分的推想
本论
第一章 时代背景及思潮渊源
第二章 政治思想四大潮流及研究资料
第三章 儒家思想(其一)
第四章 儒家思想(其二)
第五章 儒家思想(其三)
第六章 儒家思想(其四)(孟子)
第七章 儒家思想(其五)(荀子)
第八章 道家思想(其一)
第九章 道家思想(其二)
第十章 墨家思想(其一)
第十一章 墨家思想(其二)
第十二章 墨家思想(其三)
第十三章 法家思想(其一)
第十四章 法家思想(其二)
第十五章 法家思想(其三)
第十六章 法家思想(其四)
第十七章 统一运动
第十八章 寝兵运动
第十九章 教育问题
第二十章 生计问题
第二十一章 乡治问题
第二十二章 民权问题
第二十二章 结论
附录
中国政治思想史序论纲要
先秦政治思想史删存稿
中国政治思想中之三大特色与四大潮流
先秦政治思想
先秦思想家小传