本书以MCS-51单片机、STM32单片机和μC／OS-Ⅱ系统为主线，辅以相应的编程实例，全面系统地阐述单片机与嵌入式系统的原理及应用，是一本重在原理、兼顾理论与实践的实用教程。主要内容包括：概述、MSC-51单片机基本原理、C51语言程序设计、MSC-51单片机内部资源及应用、MSC-51单片机系统扩展、MSC-51单片机的常用接口及应用、ARM嵌入式微处理器及应用、嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ。本书提供配套的电子课件PPT、习题参考答案、程序代码、相关软件操作指南。
本书可作为高等院校电子信息类和机电类等专业本、专科单片机与嵌入式课程的教材，或高校大学生创新基地的培训教材，也可供单片机与嵌入式的初学者和从事单片机与嵌入式系统开发的工程技术人员参考。

第1章 概述
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 计算机基本概念
1.1.2 嵌入式系统的特点
1.1.3 嵌入式系统的发展与应用
1.1.4 嵌入式系统的组成
1.1.5 嵌入式系统的分类
1.2 单片机概述
1.2.1 单片机的基本概念
1.2.2 单片机的主要特点
1.2.3 单片机的发展及其主要品种
1.2.4 单片机的应用
1.3 信息在计算机中的表示
1.3.1 数制
1.3.2 码制
1.3.3 二进制编码
习题1
第2章 MCS-51单片机基本原理
2.1 MCS-51单片机简介
2.2 MCS-51单片机的结构
2.2.1 MCS-51单片机的基本组成
2.2.2 MCS-51单片机的内部结构
2.2.3 MCS-51单片机的外部引脚
2.3 MCS-51单片机的中央处理器
2.3.1 运算器
2.3.2 控制器
2.4 MCS-51单片机的存储器结构
2.4.1 程序存储器
2.4.2 数据存储器
2.5 MCS-51单片机的输入/输出接口及片外总线
2.5.1 MCS-51单片机的输入/输出接口
2.5.2 片外总线结构
2.6 MCS-51单片机的时序
2.6.1 机器周期和指令周期
2.6.2 单机器周期指令的时序
2.6.3 双机器周期指令的时序
2.7 MCS-51单片机的工作方式
2.7.1 复位方式
2.7.2 程序执行方式
2.7.3 单步执行方式
2.7.4 掉电和节电方式
习题2
第3章 C51语言程序设计
3.1 C51基本知识
3.1.1 C语言的特点及程序结构
3.1.2 C语言与MCS-51单片机
3.1.3 C51程序结构
3.2 C51的数据类型
3.2.1 C51基本数据类型
3.2.2 C51构造数据类型
3.3 C51的运算量
3.3.1 常量
3.3.2 变量
3.3.3 绝对地址的访问
3.4 C51的运算符及表达式
3.4.1 赋值运算符
3.4.2 算术运算符
3.4.3 关系运算符
3.4.4 逻辑运算符
3.4.5 位运算符
3.4.6 复合赋值运算符
3.4.7 逗号运算符
3.4.8 条件运算符
3.4.9 指针与地址运算符
3.5 表达式语句及复合语句
3.5.1 表达式语句
3.5.2 复合语句
3.6 C51的输入/输出
3.6.1 格式输出函数printf()
3.6.2 格式输入函数scanf()
3.7 C51程序基本结构与相关语句
3.7.1 C51的基本结构
3.7.2 if语句
3.7.3 switch…case语句
3.7.4 while语句
3.7.5 do…while语句
3.7.6 for语句
3.7.7 循环的嵌套
3.7.8 break和continue语句
3.7.9 returm语句
3.8 函数
3.8.1 函数的定义
3.8.2 函数的调用与声明
3.8.3 函数的嵌套与递归
习题3
第4章 MCS-51单片机内部资源及应用
4.1 并行I/O接口
4.2 中断系统
4.2.1 中断的基本概念
4.2.2 MCS-51单片机的中断系统
4.2.3 MCS-51中断系统的应用
4.3 定时/计数器接口
4.3.1 定时/计数器的主要特性
4.3.2 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理
4.3.3 定时/计数器的方式寄存器和控制寄存器
4.3.4 定时/计数器的工作方式
4.3.5 定时/计数器的初始化编程及应用
4.4 串行接口
4.4.1 通信的基本概念
4.4.2 MCS-51单片机串行接口的功能与结构
4.4.3 串行接口的工作方式
4.4.4 串行接口的编程及应用
习题4
第5章 MCS-51单片机系统扩展
5.1 MCS-51单片机的总线系统
5.1.1 MCS-51单片机的三总线结构
5.1.2 MCS-51单片机的总线驱动能力及扩展方法
5.2 MCS-51单片机的最小系统
5.2.1 8051/8751的最小系统
5.2.2 8031的最小系统
5.3 存储器扩展
5.3.1 存储器扩展概述
5.3.2 程序存储器扩展
5.3.3 数据存储器扩展
5.4 I/O接口扩展
5.4.1 简单I/O接口扩展
5.4.2 可编程I/O接口扩展（8255A）
习题5
第6章 MCS-51单片机的常用接口及应用
6.1 键盘接口
6.1.1 键盘的工作原理
6.1.2 独立式键盘与MCS-51单片机的接口
6.1.3 矩阵式键盘与MCS-51单片机的接口
6.2 LED显示器接口
6.2.1 LED显示器的结构与原理
6.2.2 LED显示器的译码方式
6.2.3 LED数码管的显示方式
6.2.4 LED显示器与单片机的接口
6.3 A/D转换器接口
6.3.1 A/D转换器概述
6.3.2 ADCO809与MCS-51单片机的接口
6.4 D/A转换器接口
6.4.1 D/A转换器概述
6.4.2 DAC0832与MCS-51单片机的接口
6.5 行程开关、晶闸管、继电器和蜂鸣器接口
6.5.1 行程开关、继电器常开触点与MCS-51单片机的接口
6.5.2 晶闸管与MCS-51单片机的接口
6.5.3 继电器与MCS-51单片机的接口
6.5.4 蜂鸣器与MCS-51单片机的接口
6.6 日历时钟芯片接口
6.6.1 并行日历时钟芯片DS12887与MCS-51单片机的接口
6.6.2 串行日历时钟芯片DS