本书根据国家教育教学指导委员会的大纲要求编写而成，紧扣教学基本要求，力求使工程所需基础知识简单明了；在内容选取上采取精简内容、突出重点等办法，以适应不同院校对工程力学课程的要求，能够满足高校应用型人才培养的要求。
全书分静力学与材料力学两篇。静力学篇包括静力学基本概念和受力分析、平面力系及空间力系；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉压与剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆稳定、附录A及附录B。全书概念严谨、简明扼要、语言流畅易懂。与同类其他教材相比，融入了力学课程思政元素。
本书可作为高等学校工科专业少学时基础力学课程的教材及教学参考书，也可供高职高专学校师生及有关工程技术人员参考。

绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学基本概念和受力分析
1.1 两个基本概念
1.1.1 力
1.1.2 刚体
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.3.1 柔性约束
1.3.2 光滑面约束
1.3.3 铰链约束
1.3.4 轴承约束
1.4 物体的受力分析
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法
2.1.2 平面汇交力系合成的解析法
2.1.3 平面汇交力系的平衡
2.2 平面力对点之矩和平面力偶系
2.2.1 平面内力对点之矩(力矩)
2.2.2 合力矩定理
2.2.3 力偶和力偶矩
2.2.4 平面力偶系的合成
2.2.5 平面力偶系的平衡条件
2.3 平面任意力系
2.3.1 力线平移定理
2.3.2 平面任意力系的简化
2.3.3 平面任意力系的平衡方程
2.4 平面平行力系及平衡方程
2.5 平面桁架的内力计算
2.5.1 节点法
2.5.2 截面法
2.6 物系的平衡
2.6.1 物系平衡的概念
2.6.2 静定与超静定的概念
2.7 摩擦及其平衡
2.7.1 滑动摩擦
2.7.2 摩擦角和自锁现象
2.7.3 滚动摩擦
2.7.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
习题
第3章 空间力系
3.1 力对点之矩和力对轴之矩
3.1.1 力对点之矩
3.1.2 力对轴之矩
3.1.3 力对点之矩与力对轴之矩之间的关系
3.2 空间汇交力系
3.2.1 投影法
3.2.2 空间汇交力系的合力与平衡条件
3.3 空间力偶
3.3.1 力偶矩矢
3.3.2 空间力偶系的合成与平衡条件
3.4 空间任意力系
3.4.1 空间任意力系的简化——主矢和主矩
3.4.2 空间任意力系的平衡
3.4.3 空间约束类型
3.5 物体的重心
3.5.1 重心坐标公式
3.5.2 物体重心的求法
习题
第2篇 材 料 力 学
第4章 材料力学的基本概念
4.1 材料力学的任务
4.2 关于工程材料的假设
4.3 材料力学的基本力学概念
4.4 材料力学的研究对象及基本变形
习题
第5章 轴向拉压与剪切
5.1 拉伸与压缩的概念及工程实例
5.2 轴力与轴力图
5.2.1 轴力
5.2.2 轴力图
5.2.3 快速计算轴力的方法
5.3 轴向拉伸或压缩杆的应力
5.3.1 轴向拉伸或压缩时直杆横截面上的应力
5.3.2 轴向拉伸或压缩时直杆斜截面上的应力
5.4 材料在拉伸与压缩时的力学性能
5.4.1 拉伸时的力学性能
5.4.2 压缩时的力学性能
5.5 应力集中
5.5.1 应力集中的概念
5.5.2 应力集中系数
5.5.3 应力集中的影响因素
5.6 失效、安全因数和强度计算
5.6.1 失效和极限应力
5.6.2 安全因数和许用应力
5.6.3 强度条件
5.7 轴向拉伸或压缩时的变形
5.7.1 轴向变形
5.7.2 横向变形
5.8 拉伸和压缩的超静定问题
5.8.1 静定与超静定问题
5.8.2 超静定问题的求解
5.9 连接件的实用计算
5.9.1 工程中的连接与失效
5.9.2 剪切的实用计算
5.9.3 挤压的实用计算
习题
第6章 扭转
6.1 扭转的概念与工程实例
6.2 外力偶矩的求解与扭矩
6.2.1 外力偶矩的计算
6.2.2 扭矩与扭矩图
6.2.3 快速计算扭矩的方法
6.3 切应力互等定理与剪切胡克定律
6.3.1 薄壁圆筒扭转时横截面上的应力
6.3.2 切应力互等定理
6.3.3 剪切胡克定律
6.4 圆轴扭转的应力与变形
6.4.1 圆轴扭转横截面上切应力的推导
6.4.2 极惯性矩与抗扭截面系数
6.4.3 圆轴扭转变形
6.5 扭转圆轴的强度和刚度条件
6.5.1 扭转圆轴的失效
6.5.2 扭转圆轴的强度条件
6.5.3 扭转圆轴的刚度条件
6.6 其他截面轴扭转简介
6.6.1 非圆截面轴的自由扭转
6.6.2 非圆截面轴的约束扭转
6.6.3 矩形截面轴横截面的切应力
习题
第7章 弯曲内力
7.1 弯曲的概念
7.2 静定梁
7.3 剪力和弯矩
7.4 剪力图和弯矩图
7.4.1 根据剪力方程和弯矩方程作剪力图和弯矩图
7.4.2 直接法作剪力图和弯矩图
7.5 平面刚架和曲杆的内力及内力图
习题
第8章 弯曲应力
8.1 纯弯曲
8.2 矩形截面梁纯弯曲试验现象及变形假设
8.3 纯弯曲时横截面上的正应力
8.3.1 正应力的推导
8.3.2 弯曲问题的几何量
8.4 弯曲正应力强度条件及应用
8.5 弯曲切应力
8.5.1 矩形截面梁的切应力
8.5.2 工字形截面梁的切应力
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