本教材以配套于数控车床、数控铣床(加工中心)的最新FANUC OiD／Oi Mate-D数控系统的安装、调试作为工作任务，按照三个模块、十五个项目，从“数控系统硬件连接”、“数控系统参数设置”、“数控系统PMC编程”三个方面，阐述从装配、调试一台新的数控机床(控制、电气部分)至机床正常运转所需要的知识和操作技能。十五个项目配套有实训项目，一讲一练。通过单项实训项目实现数控机床的单项功能，直至整个系统装配调试完毕。教材内容涵盖了数控机床装配调试、维护维修岗位必备的知识和技能。
本教材可作为高等职业院校数控技术专业、机电一体化专业数控机床维修方向教学做一体化教材，也可供企业维修人员参考、培训之用。

前言
模块一 数控系统硬件连接
项目一 认识FANUC数控系统
一、FANUC数控系统简介
二、FANUC Oi-D数控系统的基本构成
三、数控系统控制对象分析
四、FANUC数控系统的命名
项目二 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接
一、FANUC数控系统典型硬件的结构及接口
二、FANUC数控系统硬件的综合连接
项目三 数控机床电气控制系统的连接
一、数控机床电气控制系统的构成
二、数控机床常用电器简介
三、FANuc Oi-TD数控车床电气控制系统的连接
四、FANuc Oi-MD数控铣床电气控制系统的连接
模块二 数控系统参数设定
项目四 FANUC Oi-D数控系统参数设定
一、FANUC Oi-D／Oi Mate-D数控系统参数的类型
二、典型参数的表达方式
三、参数显示与搜索
四、MDI方式下的参数设定
五、数据备份与加载
六、数控系统的上电全清
项目五 与编程关联的参数设定
一、与“设定”(SETTING)相关的参数设定
二、与接口相关的参数设定
三、与轴控制及移动单位相关的参数设定
四、与坐标系相关的参数设定
五、与卡盘和尾座结构相关的参数设定
六、与进给速度相关的参数设定
七、与加／减速相关的参数设定
项目六 与伺服关联的参数设定
一、伺服驱动方式与检测装置
二、数控机床回参考点方式
三、伺服电动机的选用及其与放大器的匹配
四、伺服参数的设置
五、各轴软限位参数设定
项目七 与主轴关联的参数设定
一、主运动实现方式及应用场合
二、主轴驱动电动机与主轴特性的匹配
三、主轴分段无级变速的换挡方式
四、主轴电动机类型及型号规格
五、主轴参数设定
六、“主轴设定”界面的操作
七、其他主轴参数的设定
八、主运动检测装置的配置及相关参数设置
项目八 数控系统的其他参数设定
一、与DI／DO相关的参数设定
二、与显示和编辑相关的参数设定
三、与程序相关的参数设定
四、与基于PMC轴控制相关的参数设定
项目九 数控系统参数的综合设定
一、数控系统的基本参数设定流程
二、数控系统基本参数的综合设定
模块三 数控系统PMC编程
项目十 认识数控机床用PMC
一、PMC基本结构
二、PMC工作原理
三、数控机床用PMC的类型
四、数控机床用PMC与外部的信号交换
五、PMC程序结构及工作过程
六、FANuC Oi-D系列PMC基本规格
项目十一 DI／DO接口的信号定义及地址分配
一、PMC信号
二、PMC信号地址表
三、I/O Link接口的设定
项目十二 PMC界面的基本操作
一、PMC菜单结构
二、PMC的维修与监控功能
三、PMC梯形图的监控与编辑功能
项目十三 PMC梯形图的读写流程与格式
一、PMc梯形图的读写流程
二、PMC梯形图格式
项目十四 数控系统典型功能的PMC编程
一、数控系统操作面板的信号类型及特点
二、工作方式选择的PMC编程
三、数控机床操作面板加工程序控制的PMC编程
四、数控机床操作面板手动进给倍率的PMC编程
五、数控机床操作面板自动进给倍率的PMC编程
六、数控机床操作面板主轴速度倍率的PMC编程
七、数控机床操作面板进给轴及其移动方向选择的PMC编程
八、主轴运动的PMC编程
九、循环启动和进给保持的PMC编程
十、急停的PMC编程
项目十五 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用
一、FANUC LADDER-Ⅲ软件功能介绍
二、启动FANuc LADDER-Ⅲ软件
三、FANUC LADDER-Ⅲ软件的窗口功能介绍
四、FANUC LADDER-Ⅲ软件的基本操作
五、PC机与CNC的联机凋试
参考文献
实训项目
实训项目1 认识FANUC数控系统的实训
实训项目2 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接实训
实训项目3 数控机床电气控制系统的连接实训
实训项目4 FANUC Oi-D数控系统的参数设定实训
实训项目5 与编程关联的参数设定实训
实训项目6 与伺服关联的参数设定实训
实训项目7 与主轴关联的参数设定实训
实训项目8 数控系统的其他参数设定实训
实训项目9 数控系统参数的综合设定实训
实训项目10 认识数控机床用PMC实训
实训项目11 DL/DO接口信号的定义及地址分配实训
实训项目12 PMC界面的基本操作实训
实训项目13 PMC梯形图的读写流程与格式实训
实训项目14 数控系统典型功能的PMC编程与调试实训
实训项目15 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用实训