本书针对技能型人才培养的特点和要求，以城市轨道交通通信与信号工作实践为导向，将理论知识与实际应用相结合编写而成。全书共八个项目，具体内容包括继电器和信号机、轨道电路和转辙机、计轴器和应答器、联锁设备、列车自动控制系统、城市轨道交通通信系统、闭路电视监控系统和广播系统、其他系统。
本书可作为职业院校城市轨道交通运营管理、城市轨道交通通信与信号技术、城市轨道交通机电技术专业的教材，也可作为职工岗位培训用书，还可作为城市轨道交通行业相关人员的学习参考书。

绪论
一、城市轨道交通信号系统
二、城市轨道交通通信系统
三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
项目一 继电器和信号机
任务一 认识继电器
工作任务
知识准备
一、继电器的基本原理和作用
二、继电器的主要类型
三、继电器的表述
四、继电器基本电路
五、常见故障分析
任务实施
任务二 认识信号机
工作任务
知识准备
一、城市轨道交通信号概述
二、信号显示要求及图形符号
三、地面信号机
四、色灯信号机
五、信号机点灯电路分析
六、信号机的养护检修
任务实施
项目学习效果综合考核
项目二 轨道电路和转辙机
任务一 认识轨道电路
工作任务
知识准备
一、轨道电路的组成、工作原理及作用
二、轨道电路的种类
三、轨道电路的划分和命名
四、轨道绝缘的设置
五、轨道电路常见故障
任务实施
任务二 认识转辙机
工作任务
知识准备
一、道岔
二、转辙机的作用和基本要求
三、转辙机的分类和设置
四、ZD6型转辙机
五、S700K型电动转辙机
六、故障处理
任务实施
项目学习效果综合考核
项目三 计轴器和应答器
任务一 认识计轴器
工作任务
知识准备
一、计轴器的概念及作用
二、计轴器的组成
三、计轴器的工作原理
四、计轴系统故障处理
任务实施
任务二 认识应答器
工作任务
知识准备
一、应答器的组成
二、查询应答器的工作原理、特点及分类
三、查询应答器的设置原则
四、查询应答器的安装与维护
任务实施
项目四 联锁设备
项目五 列车自动控制系统
项目六 城市轨道交通通信系统
项目七 闭路电视监控系统和广播系统
项目八 其他系统