本书系统全面地介绍了飞行器动力学理论，讲解了刚性飞行器和柔性飞行器的运动方程，介绍了升力面空气动力学基础和结构振动基本理论，论述了飞行器所受到的力和力矩的计算方法，以及弹性变形对力和力矩的影响，进一步介绍了线性和非线性飞行仿真数学模型的构建，讲解了飞行器定常与准定常分析、飞行动力学线性分析理论，最后介绍了增强反馈的稳定性理论，并对自动导引与控制和手动驾驶控制特性进行了探讨。
本书可作为刚性飞行器动力学、柔性飞行器动力学、飞行动力学与控制等本科生和研究生课程的教材，也非常适合作为工程师和研究人员的参考书籍。

戴维·K.施密特(David Schmidt)，出生于印第安纳州的拉斐特市，以优异的成绩毕业于普渡大学，获得航空工程学士学位。随后又于南加利佛尼亚大学和普渡大学分别获得航空工程硕士学位和博士学位。研究生学习结束之前，他曾先后在道格拉斯公司以及麦道导弹和太空公司担任技术人员。在为阿波罗计划提供首次技术支持以开发土星助推器之后，他荣升为先进系统和技术部初步飞行器设计小组工程组长。完成研究生学习之后，他进入斯坦福研究学院任职技术人员，重点研究系统分析与空运系统优化。
施密特博士的学术生涯始于加入普渡大学航天航空学院之时，在这里他担任了14年的航空航天教授。之后他就职于亚利桑那州立大学，担任了6年的机械与航空航天工程教授。随后，他又转入马里兰大学帕克分校，任职为时6年的航空航天工程教授。最后，他受邀加入科罗拉多大学斯普林斯分校，协助建立全新的机械与航空航天工程部门。2006年，他从科罗拉多大学退休，并获“荣誉退休教授”称号。在亚利桑那州立大学任教期间，施密特博士同时也担任工程学院航空航天研究中心的创始主任；而在马里兰大学任教期间，他同时担任航空航天工程学院飞行动力学与控制实验室创始主任。他的教学受到众多教学机构的认可，并屡获著名教学嘉奖。
除早期在工业领域的经验．1978年施密特博士还受邀加入赖特一帕特森空军基地，担任美国空军飞行动力实验室(USAF Flight Dynamics Laboratorv)的暑期教职研究员，并在1984—1985年期间，担任NASA兰利研究中心的客座教授。
他是多个国家审查小组的受邀成员，包括：为审查美国国家航空航天局(NASA)航空研究十年研究成果而成立的国家工程学院(NAE)国家研究委员会(NRC)审查小组、NAE成立的NRC高级超声速技术委员会以及NAE成立的NRC高速研究委员会。此外，他还是LISAF空军科技咨询委员会飞行器与动力科学技术小组的受邀成员。1996年，他担任美国航空航天学会(AIAA)导引、导航与控制会议大会主席。1991—1993年，他还任AIAA导引、导航与控制国家技术委员会主席。

第一章 概述与专题评论
1.1 非线性系统的小扰动理论
1.2 坐标系
1.3 矢量、坐标变换与方向余弦矩阵
1.4 矢量微分
1.5 牛顿第二定律
1.6 小扰动分析回顾
1.7 总结
1.8 作业题
参考文献
第二章 刚性飞行器的运动方程
2.1 运动矢量方程——地平说
2.2 运动标量方程——地平说
2.3 参考方程与小扰动方程——地平说
2.4 转动质量效应
2.5 变质量效应
2.6 球体或旋转地球效应
2.7 质点性能方程
2.8 总结
2.9 作业题
参考文献
第三章 结构振动——即时教程
3.1 理想化集中质量与拉格朗日方程
3.2 模态分析
3.3 振动模式的正交性
3.4 刚体自由度
3.5 参照系与相关运动
3.6 广义本征解的模态分析
3.7 多向运动
3.8 运动方程的改进推导
3.9 强迫运动与虚功
3.10 无约束梁模型的强迫运动
3.11 总结
3.12 作业题
参考文献
第四章 柔性飞行器的运动方程
4.1 拉格朗日方程——动能与势能
4.2 飞行器固定坐标系——平均轴系
4.3 利用自由振动模式的模态展开法
4.4 广义坐标系的选择
4.5 控制刚体平移的运动方程
4.6 控制刚体旋转的运动方程
4.7 控制弹性变形的运动方程
4.8 柔性飞行器上一些特殊点的运动
4.9 小扰动分析的参考方程和小扰动方程组
4.10 总结
4.11 作业题
参考文献
第五章 升力面空气动力学基础
5.1 亚声速翼型剖面特性
5.1.1 翼型剖面升力与阻力
5.1.2 翼型剖面俯仰力矩
第六章 飞行器所受力与力矩建模
第七章 弹性变形对力与力矩的影响
第八章 数学模型组合与飞行仿真
第九章 定常飞行与准定常飞行分析
第十章 飞行动力学线性分析
第十一章 增强反馈的稳定性
第十二章 自动导引与控制——自动驾驶仪
第十三章 手动驾驶控制特性
附录A 大气特性
附录B 多架飞行器的数据
附录C 大气湍流模型
附录D 解联立方程组的克莱姆法则
术语表