无人机倾斜摄影三维建模技术已逐渐成为建立地表精细实景三维模型的主要手段，倾斜摄影三维模型及其衍生成果已成为自然资源、规划、测绘、国防、智慧城市等行业和应用的重要基础地理信息。本书系统介绍了使用无人机和倾斜摄影方法建立精细地表三维模型方面的技术路线，以及利用无人机倾斜摄影三维模型生产标准测绘产品和开展行业应用的思路。
本书可供无人机应用相关专业的管理人员和技术人员参考，也可作为专业院校的教材使用。

第1章 摄影的前世今生
1.1 现代摄影术的诞生
1.2 摄影胶片的出现
1.3 135相机的兴起
1.4 数码相机的发明
1.5 航空摄影的发展
1.6 关于倾斜摄影
第2章 适用于倾斜摄影的飞行器
2.1 有人驾驶飞机
2.1.1 运-5系列飞机
2.1.2 运-12系列飞机
2.1.3 “奖状”系列飞机
2.1.4 “空中国王”B200型飞机
2.1.5 赛斯纳208型飞机
2.1.6 皮拉图斯PC-6型飞机
2.1.7 其他类型的有人驾驶飞行器
2.2 有人驾驶飞机的局限性
2.3 多旋翼无人机的兴起
2.3.1 三轴三旋翼无人机
2.3.2 三轴六旋翼无人机
2.3.3 四轴四旋翼无人机
2.3.4 四轴八旋翼无人机
2.3.5 六轴六旋翼无人机
2.3.6 八轴八旋翼无人机
2.3.7 多旋翼无人机构成
2.4 多旋翼无人机的设计和选型要求
2.5 固定翼无人机在倾斜摄影中的应用
2.5.1 固定翼无人机倾斜摄影方法
2.5.2 适合倾斜摄影的固定翼无人机
2.6 倾斜摄影用无人机选型建议
2.7 无人机倾斜摄影作业效率分析
2.8 无人机分类
2.9 国内民用无人机行业现状简述
第3章 倾斜摄影系统
3.1 倾斜摄影相机的名称
3.2 早期的倾斜摄影相机
3.3 倾斜摄影重现生机
3.4 国外大型数码倾斜摄影系统的发展
3.4.1 Pictometry倾斜摄影系统
3.4.2 MIDAS倾斜摄影系统
3.4.3 RCD30倾斜摄影系统
3.4.4 UItraCam Osprey倾斜数码航摄仪
3.4.5 Trimble AOS倾斜摄影系统
3.5 国内大型数码倾斜摄影系统的发展
3.5.1 SWDC-5系列数字航空倾斜摄影仪
3.5.2 AMC系列倾斜数码航摄仪
3.5.3 TOPDC-5倾斜数码航摄仪
3.6 国内轻型倾斜摄影系统的发展
3.7 倾斜摄影系统的传感器数量和倾斜角度
3.8 倾斜摄影飞行方法
3.8.1 标准航线敷设飞行
3.8.2 加密航线敷设飞行
3.8.3 双加密航线敷设飞行
3.8.4 十字交叉航线敷设飞行
第4章 倾斜摄影航线设计
4.1 倾斜摄影范围划定
4.2 飞行平台的选择
4.3 倾斜摄影系统的选择
4.3.1 相机数量和类型
4.3.2 相机倾斜角度
4.3.3 镜头焦距
4.3.4 快门速度
4.3.5 连续曝光周期
4.4 倾斜摄影航线敷设和飞行方法
4.4.1 标准航线飞行
4.4.2 加密航线飞行
4.4.3 双加密航线飞行
4.4.4 点状区域的航线设计
4.4.5 带状区域的航线设计
4.4.6 面状区域的航线设计
4.5 飞行参数计算示例
4.6 倾斜摄影分区划分原则
4.6.1 无人机类型及续航里程
4.6.2 影像地面分辨率与三维建模处理系统的性能
4.6.3 航摄分区划分示例
第5章 倾斜影像三维建模计算
5.1 倾斜影像三维建模的理论基础
5.2 倾斜影像三维建模的基本流程
5.3 倾斜影像三维建模软件简介
5.3.1 ContextCapture
5.3.2 PhotoMesh
5.3.3 PhotoScan
5.3.4 Pix4D
5.3.5 Altizure
5.3.6 Virtuoso3D
5.3.7 Mirauge3D
5.3.8 Pixel Factory Neo
5.3.9 其他相关产品
5.4 倾斜影像三维建模成果格式
5.4.1 OSGB
5.4.2 OBJ
5.4.3 S3C
5.4.4 3DML
5.5 实景三维建模软件的选择
第6章 三维模型缺陷分析与对策
6.1 倾斜摄影三维模型存在的缺陷
6.2 水面空洞缺陷及修复
6.3 镜面反射缺陷及修复
6.4 透明玻璃缺陷及修复
6.5 均匀材质缺陷及修复
6.6 镂空物体缺陷及修复
6.7 建筑物密集缺陷及修复
6.8 建筑物凸凹缺陷及修复
6.9 细小结构体缺陷及修复
6.10 树叶的相似性导致的树木模型纹理模糊
6.11 影像地面分辨率低导致的模型缺陷与对策
6.12 影像覆盖率低导致的模型缺陷与对策
6.13 扁平竖立物体导致的模型缺陷与修复
6.14 物体移动导致的模型缺陷与修复
6.15 严密遮盖导致的模型缺陷与对策
6.16 气象因素导致的模型缺陷与对策
6.17 时间因素导致的模型缺陷与对策
6.18 季节因素导致的模型缺陷与对策
6.19 分块建模导致的模型缺陷与对策
6.20 模型缺陷产生的主要原因
第7章 常用坐标系统和三维模型绝对定向
7.1 大地坐标系
7.1.1 地球椭球的定义
7.1.2 常用坐标系统简述
7.1.3 1954北京坐标系
7.1.4 1980西安坐标系
7.1.5 新1954北京坐标系
7.1.6 2000国家大地坐标系
7.1.7 WGS-84坐标系
7.1.8 独立坐标系
7.2 高程系统
7.2.1 正高系统
7.2.2 正常高系统
7.2.3 大地高程系统
7.2.4 力高系统
7.2.5 地球位数
7.2.6 1985国家高程基准
7.3 地图投影
7.3.1 高斯-克吕格投影
7.3.2 通用横轴墨卡托投影
7.3.3 高斯-克吕格投影与UTM投影的坐标换算
7.4 经常使用的