没有工程理论就不能建立结构，从最早的建筑希腊神庙、罗马渡槽和哥特式大教堂，到后来的钢结构摩天大楼和飞机框架，设计规则已经存在。然而，本书关心的不是对历史成就的描述，而是结构工程师对有关专业问题的处理方式。
在17世纪，伽利略首先将现代意义的科学引入结构计算，确定梁的破坏强度。在18世纪，工程师抛弃了“极限荷载”方法，并在19世纪初建立了一个正式的设计原则——结构应保持弹性，并对分析的应力考虑安全系数。这个原则主导了一个多世纪，直到第一个实际结构的试验证明，被设计师们肯定的计算应力在实践中不能直接被测量。自20世纪中叶以来，结构工程已选择了完全不同的道路，塑性分析回到了伽利略的极限强度计算，现在强大的新定理为结构工程师的活动提供了支持。
本书涉及的是一个专业论题，但完全采用非数学方式表达。它可以帮助工程师、建筑师和阅读爱好者了解结构设计原理。

雅克·海曼，男，1962年生，1983年同济大学工民建专业毕业，1985年9月硕士研究生，1991年10月至1999年9月在东京大学土木工程学科完成博士后研究后，回到同济大学土木工程学院继续任教；2000年7月被聘为教授。

中文版序言
自序
第1章 土木工程师
第2章 前“科学”理论
第3章 拱桥、穹顶和拱顶
第4章 应力和应变
第5章 弯曲和压屈
第6章 结构理论
第7章 塑性理论
译文对照表
译后记