本书系统介绍了国家交通控制网下的智慧高速关键技术，包括绪论、交通流理论、智慧高速公路总体架构及发展阶段、高速公路交通状态多维感知网构建技术、基于多源数据的态势分析和预警技术、高速公路空地一体化管控技术、智慧高速公路多维感知与主动管控集成与示范，共7章。本书以高速公路运输通道为对象，紧密围绕“智慧高速公路”理念与技术框架，运用物联网的低成本、网络化、集成化理念，以“全面监测、综合评判、主动管控、全面服务”为目标，重点攻克并集成应用高速公路运行状态综合感知与态势分析、空地一体交通流管控等关键技术，实现高速公路运行状态的多维感知、及时预警、主动管控和诱导服务。通过选取典型路段开展试点示范，进一步验证成果的可行性和实用性，为“可视、可测、可控、可服务”智慧高速公路建设提供技术支撑和经验借鉴。
本书可供路网相关理论研究者、交通工程相关专业学习者使用。

第1章 绪论
1.1 高速公路发展背景
1.2 高速公路智能传感技术现状及发展趋势
1.3 高速公路智能管控技术现状及发展趋势
1.4 本书概况
第2章 交通流理论
2.1 交通流模型
2.2 交通流波动理论
2.3 交通时间地理学理论
第3章 智慧高速公路总体架构及发展阶段
3.1 发达国家智慧高速公路战略
3.2 中国智慧高速公路发展思路
3.3 中国智慧高速公路系统框架设想
3.4 智慧高速公路发展阶段
第4章 高速公路交通状态多维感知网构建技术
4.1 路网运行监测要素及监测要素分析
4.2 基于专用短程通信的交通状态感知网构建技术
4.3 特定车辆跨视频连续跟踪技术
4.4 基于视频分析的能见度感知网构建技术
4.5 红外热普地图路面结冰状况检测
第5章 基于多源数据的态势分析和预警技术
5.1 基于卡尔曼滤波框架的多源数据融合技术
5.2 基于模态转移的高速公路运行态势分析技术
5.3 基于仿真的在线态势快速推演技术
第6章 高速公路空地一体化管控技术
6.1 空地一体化管控架构
6.2 面向事件巡查的无人机路线优化技术
6.3 高速公路主线交通流均衡控制技术
6.4 基于事件衰减的出行服务信息一体化发布技术
第7章 智慧高速公路多维感知与主动管控集成与示范
7.1 智慧高速公路多维感知与主动管控集成方案
7.2 京津塘高速公路安全和服务示范项目
7.3 广东佛开高速公路（谢三段）安全和服务示范项目
参考文献