本书以工作过程为导向，选取企业真实案例，以典型工作任务为内容，结合机器人“1＋X”证书考证大纲知识点进行编写，是“双元”育人的职业教育改革成果。包含了FANUC机器人编程指令应用、程序思维建立、系统设置、变量使用、I／O接线、外围器件选配等知识，围绕切割、搬运、装配、喷涂、码垛的行业应用展开，针对操作性强的技术点制作了可以免费观看的二维码微课。
本书内容由浅入深，坚持立德树人的根本要求，遵循职业教育人才培养规律，落实课程思政要求，有机融入工匠精神，紧密联系工作实际，突出应用性和实践性，注重职业能力和可持续发展能力的培养，结合中高本衔接培养需要，符合从业人员职业能力养成规律、岗位技能的习得规律，可作为机电、电气、机器人、智能制造、自动化类专业人员学习机器人编程的教材，也可以作为机器人考证的实训指导书。

项目一 工业机器人应用须知
任务一 工业机器人发展认知
任务二 工业机器人应用基础知识应知
任务三 工业机器人安全操作须知
项目二 工业机器人绘图操作与编程
任务一 工业机器人的手动操作
任务二 工业机器人绘图程序示教
任务三 工业机器人绘图程序运行与调试
任务四 工业机器人等离子切割机的现场操作与编程
项目三 工业机器人搬运应用编程
任务一 工业机器人搬运平台的准备
任务二 工业机器人搬运示教编程
任务三 工业机器人搬运程序运行调试及优化
任务四 工业机器人机床上下料的现场操作与编程
项目四 工业机器人装配应用编程
任务一 工业机器人装配平台安装与调试
任务二 工业机器人装配示教编程
任务三 工业机器人装配程序运行及优化
任务四 多机器人协作装配的现场操作与编程
项目五 工业机器人涂胶应用编程
任务一 工业机器人涂胶准备
任务二 工业机器人涂胶示教编程
任务三 工业机器人涂胶运行调试及优化
任务四 工业机器人车窗涂胶的操作与编程
项目六 工业机器人码垛应用编程
任务一 工业机器人码垛平台安装与准备
任务二 工业机器人码垛示教编程
任务三 工业机器人码垛程序运行及优化
任务四 工业机器人专用码垛指令在编程中的应用
参考文献
附录 课程标准