前言
章 单自由度系统的振动
1.1 单自由度系统振动的微分方程
1.2 几种常见的单自由度振动系统
1.3 单自由度无阻尼系统的自由振动
1.4 用能量法建立系统振动微分方程
1.5 等效质量与等效刚度
1.6 计算系统固有频率的常用方法
1.7 有黏性阻尼系统的自由振动
1.8 单自由度系统在简谐激励下的受迫振动
1.9 单自由度系统简谐激励下的振动理论应用
1.10 一般周期激振的响应
1.11 非周期任意激振的响应
1.12 等效黏性阻尼
1.13 习题
第2章 多自由度系统振动的模态分析法
2.1 多自由度系统的振动方程
2.2 固有频率和主振型
2.3 主坐标和正则坐标
2.4 多自由度系统的自由振动
2.5 多自由度系统的阻尼
2.6 多自由度系统的强迫振动
2.7 计算固有频率和主振型的一些近似方法
2.8 轧钢机主传动系统扭转振动分析
2.9 调谐减振器
2.10 流体中的振动系统
2.11 矩阵迭代法
2.12 习题
第3章 子模型综合法
3.1 传递矩阵法
3.2 齿轮传动系统
3.3 梁的传递矩阵
3.4 重复结构的传递矩阵
3.5 差分方程
3.6 机电模拟
3.7 机械阻抗综合法
3.8 模态综合法
3.9 习题
第4章 分析力学基础
4.1 广义坐标
4.2 虚功原理
4.3 动能、势能和广义力
4.4 拉格朗日方程
4.5 刚架结构的振动
4.6 相合质量
4.7 习题
第5章 连续系统的振动及其精确解
5.1 弦的横向振动
5.2 杆的纵向振动
5.3 轴的扭转振动
5.4 梁的弯曲振动
5.5 梁的转动惯量和剪切变形对弯曲振动的影响
5.6 连续系统振型函数的正交性
5.7 连续系统的振型叠加法
5.8 受约束结构的主振型
5.9 振型加速度法
5.10 分量振型综合法
5.11 习题
第6章 非线性系统的振动
6.1 非线性系统振动的特点
6.2 相平面
6.3 保守系统
6.4 平衡的稳定性
6.5 等倾线法
6.6 增量法
6.7 求解非线性微分方程的摄动法
6.8 等价线性化法
6.9 迭代法
6.10 自激振动
6.11 工程中的自激振动
6.12 习题
参考文献

本书内容包括单自由度系统的自由振动和受迫振动及应用、多自由度系统模态分析方法及应用、多自由度系统子模型综合法、分析力学基础、连续系统的振动及其准确解、非线性系统振动求解的几何方法和解析方法及工程应用。每章针对各个知识点均设有一定量的习题，以强化读者对相关内容的理解和掌握。
本书内容全面涵盖了工程中常用的振动相关理论，并包含了编者在长期实践中积累的大量工程应用案例，内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，既可作为普通高等工科院校机械、汽车工程、结构工程、土木工程等相关专业本科生、研究生的教材，又可作为相关专业工程技术人员的参考书。