本书主要论述了大型实体建筑物BIM逆向建模技术，介绍了常见测绘设备的性能与操作，讲解了倾斜摄影和三维激光扫描建模原理，并对外业测绘工作要点进行了系统梳理，阐述了数据到模型的软件操作要点，在此基础上进一步介绍了模型轻量化处理方法，并在最后逐一介绍了三维建模技术的各种应用场景。
本书可供三维实体建模技术人员学习参考，也可作为测绘等相关专业在校生的学习教材。

第1章 BIM逆向建模概述
1.1 实体建筑数字化工作的意义
1.2 BIM技术的应用背景
1.3 逆向建模主要工作
第2章 测绘设备介绍
2.1 三维激光扫描仪
2.1.1 三维激光扫描仪发展历程
2.1.2 三维激光扫描仪的分类及工作原理
2.1 .3 FRAO Laser Scannei’扫描仪简介
2.1.4 FRAO：Focus$350扫描仪安装介绍
2.1.5 三维激光扫描技术与全站仪测量技术的区别
2.1.6 三维激光扫描技术在建筑工程中的应用
2.2 无人机倾斜摄影
2.2.1 无人机发展历程
2.2.2 无人机飞行及倾斜摄影测量原理
2.2.3 无人机的分类
2.2.4 飞行时的注意事项及常见问题处理
2.3 其他测量设备
2.3.1 全站仪介绍
2.3.2 GNSS介绍
第3章 外业工作
3.1 地面激光扫描点云数据采集
3.1.1 方案设计
3.1.2 点云数据采集
3.2 倾斜摄影外业
3.2.1 准备工作
3.2.2 外业
3.2.3 DJI GS Pro配合无人机倾斜影像采集
第4章 原始数据处理
4.1 激光扫描仪数据初步处理
4.1.1 点云注册和注册扫描的概念
4.1.2 建立群集
4.1 _3基于目标的注册
4.1.4 基于俯视图的注册
4.1.5 基于云际的注册
4.1.6 点云去噪
4.1.7 分析扫描点
4.1.8 坐标拟合
4.2 摄影数据处理
4.2.1 建模软件介绍
4.2.2 图像数据准备
4.2.3 空中三角测量
4.2.4 三维重建
4.3 合成数据处理
4.3.1 点云数据准备
4.3.2 合成数据分析
第5章 模型修饰
5.1 DP.Modeler
5.1.1 DP.。Modelei‘简介
5.1.2 数据准备
5.1.3 解决方案配置
5.1.4 Mesh修饰流程
5.1.5 Mesh成果导出
5.2 Geomagic Wrap
5.2.1 Geomagic Wrap简介
5.2.2 Geomaglc Wrap模型修饰
5.3 Meshmixer
5.3.1 Meshrni。xer算介
5.3.2 MeshmixJ~型修饰
第6章 轻垂钇建模
6.1 Revit简介
6.2 PointSense辅助建模
6.2.1 PointSense简介
6.2.2 PointSense墙面拟合
6.2 .3 PointSense门窗创建
6.2.4 PointSense柱子(梁)拟合
6.2.5 PointSense管道拟合
6.2.6 PointSense型钢构件拟合
第7章 数字模型应用
7.1 古建筑修复与重建
7.1.1 古建筑修复与重建的意义
7.1.2 古建筑重建的一般流程
7.1.3 三维激光扫描的作用与操作方法
7.1.4 古建筑重建案例
7.2 影视场景应用
7.2.1 绿幕场景的布置
7.2.2 摄像机位置的确定
7.2.3 灯光的处理
7.2.4 绿幕抠像方法
7.2.5 数字模型的设置
7.3 无人机倾斜摄影在国土资源管理中的应用
7.3.1 无人机倾斜摄影在地籍测量中的应用
7.3.2 无人机倾斜摄影地籍测量案例
参考文献

本书首先对BIM逆向建模技术进行概要论述，并对常见的测绘设备：三维激光扫描仪、无人机及全站仪进行介绍，在此基础上对三维激光扫描仪和无人机外业工作进行系统梳理，结合应用相关软件对原始数据进行处理，并对获取的数据进行进一步的修整，为方便应用，采用PointSense软件对模型进行轻量化处理，最终得到建筑物逆向建模的一般流程，并将应用到实际案例中。