章 绪论
1．1 概述
1．2 水下通用机械研发现状和发展趋势
1．3 本课程主要教学内容
思考题

第2章 水下切割机械
2．1 概述
2．2 水下流体切割机械
2．3 水下固体切割机械
2．4 水下混合切割机械
思考题

第3章 水下开孔机械
3．1 概述
3．2 开孔机类型
3．3 水下开孔机类型及特点
3．4 水下开孔机组成与工作原理
思考题

第4章 水下紧固机械
4．1 概述
4．2 手动紧固装置
4．3 液压紧固装置
思考题

第5章 水下挖掘机械
5．1 概述
5．2 挖泥船结构及工作原理
5．3 挖泥机
5．4 水下抓斗
5．5 水下挖沟机
思考题

第6章 水下连接机械
6．1 概述
6．2 水下连接器
6．3 水下对接装置
思考题

第7章 潜水器
7．1 概述
7．2 潜水器类型
7．3 潜水器应用领域
7．4 潜水器关键技术及系统组成
7．5 仿生潜水器
思考题

参考文献

《水下通用机械》系统地介绍了涉海领域一些常用水下机械的基本知识及典型水下机械的工作原理、结构、性能和特点，重点讨论了水下切割机械、水下开孔机械、水下紧固机械、水下挖掘机械、水下连接机械以及潜水器等内容。
《水下通用机械》将基本理论知识与行业特色紧密结合，内容系统而翔实、图文并茂、实用性强， 较好地适用于本科教学。