本书是在《大学物理(第五版)》基础上，根据《理工科类大学物理课程教学基本要求》，按照21世纪人才培养模式的需要和课程体系、教学内容改革的要求编写而成的。全书分为上、下两册，上册包括力学、机械振动和机械波、热物理学；下册包括电磁学、光学和量子物理基础。与本书配套的还有《大学物理(第六版)》电子教案本书可作为高等工科学校各专业和其他类院校非物理类专业本、专科学生的大学物理教材，也可用作成.人教育的大学物理教材和教学参考书。

前言
篇 力学
章 质点运动学 3
1.1 质点运动的描述 3
1.2 曲线运动 13
1.3 相对运动 18
习题1 20
第2章 质点动力学 22
2.1 牛顿运动定律 22
2.2 非惯性系 惯性力 33
2.3 动量定理 动量守恒定律 34
2.4 质心 质心运动定理 42
2.5 质点角动量定理 角动量守恒 44
2.6 功 动能 动能定理 50
2.7 保守力的功 势能 机械能守恒定律 56
2.8 碰撞 64
习题2 66
第3章 刚体的定轴转动 70
3.1 刚体运动的描述 70
3.2 力矩 定轴转动定律 74
3.3 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒 82
3.4 转动中的功和能 86
3.5 刚体的进动 90
3.6 经典力学的适用范围 92
习题3 92
第4章 狭义相对论基础 95
4.1 力学相对性原理 95
4.2 迈克耳孙-莫雷实验 98
4.3 狭义相对论的基本假设 100
4.4 狭义相对论的时空观 105
4.5 狭义相对论动力学基础 110
习题4 117
第二篇 机械振动和机械波
第5章 机械振动 121
5.1 简谐振动 121
5.2 简谐振动的旋转矢量描述 127
5.3 几种常见的简谐振动 130
5.4 简谐振动的能量 132
5.5 振动的合成 134
5.6 阻尼振动和受迫振动 142
习题5 145
第6章 机械波 148
6.1 机械波的产生和传播 148
6.2 平面简谐波的波函数 152
6.3 波的能量、能流 157
6.4 惠更斯原理 波的衍射 161
6.5 波的干涉 163
6.6 驻波 168
6.7 多普勒效应和冲击波 174
6.8 声波 超声波 次声波 177
习题6 182
第三篇 热物理学
第7章 气体动理论 187
7.1 热力学平衡的基本概念 187
7.2 压强和温度的微观解释 191
7.3 能量按自由度均分定理 理想气体的内能 196
7.4 麦克斯韦速率分布律 201
7.5 玻尔兹曼分布律 206
7.6 气体分子的平均自由程 207
7.7 输运过程 210
7.8 真实气体的范德瓦耳斯方程 213
习题7 215
第8章 热力学基础 218
8.1 热力学定律 218
8.2 热力学定律在理想气体等值过程中的应用 223
8.3 绝热过程 多方过程 228
8.4 循环过程 234
8.5 热力学第二定律 241
8.6 卡诺定理 244
8.7 熵与熵增加原理 246
8.8 热力学第二定律的意义 250
习题8 254
习题参考答案 258