单元1可编程序控制器的认识1
课题1.1可编程序控制器的结构和型号1
1.1.1可编程序控制器的发展历程1
1.1.2可编程序控制器的结构2
1.1.3可编程序控制器的型号6
课题1.2可编程序控制器的工作原理7
1.2.1PLC的工作模式8
1.2.2PLC的工作过程8
1.2.3PLC的工作方式和特点10
课题1.3PLC的技术性能指标与编程语言11
1.3.1PLC的技术性能指标11
1.3.2PLC的编程语言12
单元2GXDeveloper编程软件简介14
单元3基本指令的应用26
课题3.1三相异步电动机正反转控制系统26
3.1.1输入继电器(X)、输出继电器(Y)26
3.1.2指令28
3.1.3PLC设计的基本原则和步骤30
3.1.4三相异步电动机正反转控制31
3.1.5实训操作36
课题3.2一个按钮的启停控制38
3.2.1辅助继电器(M)39
3.2.2指令41
3.2.3一个按钮控制三相异步电动机启停43
3.2.4实训操作46
课题3.3延时启停控制48
3.3.1定时器(T)48
3.3.2三相异步电动机延时启停控制52
3.3.3实训操作56
课题3.4自动打包控制58
3.4.1计数器(C)58
3.4.2打包控制64
3.4.3MCMCR指令67
3.4.4实训操作69
课题3.5隧道通风系统周期控制72
3.5.1控制要求73
3.5.2PLC控制程序设计及安装调试73
3.5.3实训操作77
课题3.6基本指令综合实训79
单元4步进指令的应用84
课题4.1步进编程步骤与步进指令84
4.1.1步进编程的步骤85
4.1.2状态继电器(S)85
4.1.3步进指令86
4.1.4状态流程图在GXDeveloper编程软件中的基本使用89
4.1.5实训操作94
课题4.2台车步进控制96
课题4.3产品零件分拣控制103
4.3.1工作任务103
4.3.2选择性分支状态流程图109
4.3.3实训操作110
课题4.4两台送料车的控制112
4.4.1工作任务112
4.4.2并行分支状态流程图117
4.4.3实训操作118
课题4.5步进编程综合实训120
单元5常用功能指令的应用125
课题5.1功能指令简介125
5.1.1功能指令的格式125
5.1.2功能指令的规则126
5.1.3常用的功能指令128
课题5.2简易定时报时器137
5.2.1工作任务137
5.2.2触点比较功能指令140
5.2.3实训操作142
课题5.3步进电动机控制144
5.3.1工作任务144
5.3.2实训操作147
课题5.4停车场车位控制150
5.4.1工作任务150
5.4.2实训操作154
课题5.5密码锁控制156
5.5.1工作任务156
5.5.2移位写入指令SFWR与移位读出指令SFRD160
5.5.3实训操作161
课题5.6功能指令编程综合实训163
单元6PLC与变频器的综合应用167
课题6.1E700变频器简介167
6.1.1变频器的工作原理167
6.1.2变频器使用注意事项168
6.1.3E700变频器169课题
6.2送料小车多段速控制174
6.2.1工作任务175
6.2.2实训操作179课题
6.3恒压供水系统控制181
6.3.1模拟量特殊功能模块FX0N-3A181
6.3.2工作任务186
6.3.3实训操作191
课题6.4PLC与变频器通信控制194
6.4.1通信模块FX2N-485-BD与变频器的连接194
6.4.2控制指令195
6.4.3发送、接收程序197
6.4.4变频器参数设置197
6.4.5工作任务199
6.4.6实训操作205
主要参考文献207

本书根据职业教育的特点和培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的技能型人才目标要求，以实践项目为导向，以三菱FX系列PLC为对象编写。全书以理论知识够用为度，以实践操作为重点，共分6个单元，24个课题，结合了大量的工程实例来介绍PLC的基础知识、GX Developer编程