\t张明文，哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，优选制作业领域教育工作者，2017优选华人教育领军人物，2017年中国品牌影响力（行业）十大，2017年度中国机器人教育行业靠前很好者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。



\t毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。



\t现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）靠前创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。



\t拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于优选制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建优选制造领域上线下全维度学习平台。

\t部分 基础理论



\t章 运动控制技术概况



\t1.1运动控制技术概况



\t1.2运动控制技术发展概况



\t1.3运动控制技术基础



\t1.4运动控制技术应用



\t1.5运动控制技术人才培养



\t第2章 运动控制产教应用系统



\t2.1运动控制器简介



\t2.2产教应用系统简介



\t2.3关联硬件应用基础



\t第3章 运动控制器系统编程基础



\t3.1运动控制器软件简介及安装



\t3.2软件界面



\t3.3编程语言



\t3.4编程调试



\t第二部分 项目应用



\t第4章 基于逻辑控制的指示灯项目



\t4.1项目目的



\t4.2项目分析



\t4.3项目要点



\t4.4项目步骤



\t4.5项目验证



\t4.6项目总结



\t第5章 基于MODBUS协议的通信项目



\t5.1项目目的



\t5.2项目分析



\t5.3项目要点



\t5.4项目步骤



\t5.5项目验证



\t5.6项目总结



\t第6章 基于单轴运动的定位项目



\t6.1项目目的



\t6.2项目分析



\t6.3项目要点



\t6.4项目步骤



\t6.5项目验证



\t6.5项目总结



\t第7章 基于双轴运动的XY机器人项目



\t7.1项目目的



\t7.2项目分析



\t7.3项目要点



\t7.4项目步骤



\t7.5项目验证



\t7.6项目总结



\t第8章 基于电子齿轮的飞剪项目



\t8.1项目目的



\t8.2项目分析



\t8.3项目要点



\t8.4项目步骤



\t8.5项目验证



\t8.6项目总结



\t第9章 基于多轴运动的SCARA机器人项目



\t9.1项目目的



\t9.2项目分析



\t9.3项目要点



\t9.4项目步骤



\t9.5项目验证



\t9.6项目总结



\t参考文献

\t本书基于翠欧运动控制器应用，从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器的基础知识与基本指令；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了运动控制器逻辑控制、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、MODBUS协议通信、多轴SCARA机器人运动等实用内容。本书基于具体案例，详细讲解了运动控制器的编程、调试与自动生产的过程。通过学习本书，读者可对运动控制器的实际使用过程有一个全面清晰的认识。



\t本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。