本书比较全面地介绍了作者近年来在网络化系统性能分析与设计方面的研究成果。本书重点介绍了基于网络参数（网络时延、数据丢包、网络带宽、编码解码和量化等）约束研究网络化系统稳定性、最优性能与有关性质。借助通信理论、频域分析方法、部分分式展开和谱分解技术等，定量地揭示了网络化系统稳定性、最优跟踪误差性能与网络参数和控制系统的固有特性（非最小相位零点、不稳定极点和时滞等）间的内在联系；进一步介绍了网络化系统最优修改性能；这些研究为网络化系统设计（特别是网络参数和控制器设计）提供理论指导。
本书可作为从事自动控制和计算机网络工作的科研人员、工程技术人员，以及高等院校自动化及其相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 网络化系统的现状
1.2.1 网络化系统的稳定性分析
1.2.2 网络化系统的最优性能分析
1.3 本书的主要内容
参考文献
第2章 具有丢包约束的网络化系统稳定性分析及最优性能
2.1 引言
2.2 基于丢包、噪声和带宽限制的网络化系统稳定性分析
2.2.1 问题描述
2.2.2 网络化系统稳定性分析
2.2.3 数值仿真
2.3 基于丢包和编码约束的网络化系统稳定性分析
2.3.1 问题描述
2.3.2 丢包和编码约束下的网络化系统稳定性分析
2.3.3 数值仿真
2.4 基于时延和数据丢包约束的网络化系统最优性能
2.4.1 问题描述
2.4.2 基于时延和丢包设计最优性能
2.4.3 数值仿真
2.5 基于丢包和带宽约束的网络化系统修改最优跟踪性能
2.5.1 问题描述
2.5.2 丢包和带宽约束下的系统修改最优跟踪性能
2.5.3 数值仿真
2.6 本章小结
参考文献
第3章 具有通信编码解码约束的网络化系统最优性能
3.1 引言
3.2 基于通信编码解码约束的网络化系统最优性能
3.2.1 问题描述
3.2.2 编码解码约束下的网络化系统最优性能与设计
3.2.3 数值仿真
3.3 基于时延和编码解码约束的网络化系统的最优跟踪性能分析
3.3.1 问题描述
3.3.2 单自由度控制器的最优跟踪性能分析
3.3.3 双自由度控制器的最优跟踪性能分析
3.3.4 数值仿真
3.4 基于编码和丢包约束的多输入多输出网络化系统的最优性能分析
3.4.1 问题描述
3.4.2 编码和丢包约束下的网络化系统的最优性能分析
3.4.3 数值仿真
3.5 本章小结
参考文献
第4章 具有量化约束的网络化系统最优性能
4.1 引言
4.2 基于编码和量化约束的网络化系统最优性能分析
4.2.1 问题描述
4.2.2 编码和量化约束下的单输入单输出网络化系统最优性能分析
4.2.3 编码和量化约束下的多输入多输出网络化系统最优性能分析
4.2.4 数值仿真
4.3 基于量化和带宽限制的网络化系统的最优跟踪性能
4.3.1 问题描述
4.3.2 量化和带宽限制下的网络化系统的最优跟踪性能
4.3.3 数值仿真
4.4 本章小结
参考文献
第5章 具有通信带宽约束的网络化系统最优修改性能
5.1 引言
5.2 基于通信带宽约束的网络化系统最优修改性能
5.2.1 问题描述
5.2.2 不含积分器及存在带宽约束的网络化系统最优修改性能
5.2.3 数值仿真
5.3 基于丢包和带宽约束的网络化系统的最优跟踪性能
5.3.1 问题描述
5.3.2 丢包和带宽约束下的网络化系统的最优跟踪性能
5.3.3 数值仿真
5.4 本章小结
参考文献
第6章 网络环境下网络化系统稳定性分析及最优修改性能
6.1 引言
6.2 基于多种通信参数限制的网络化系统稳定性分析
6.2.1 问题描述
6.2.2 多种通信参数限制下的网络化系统稳定性分析
6.2.3 数值仿真
6.3 基于多个通道参数限制的网络化系统的最优修改性能
6.3.1 问题描述
6.3.2 多个通道参数限制下的网络化系统的最优修改性能
6.3.3 数值仿真
6.4 本章小结
参考文献
第7章 具有噪声约束的网络化系统最优性能
7.1 引言
7.2 基于时延和双通道噪声约束的网络化系统最优性能
7.2.1 问题描述
7.2.2 时延和双通道噪声约束下的网络化系统最优性能
7.2.3 数值仿真
7.3 基于双通道噪声约束的网络化系统最优性能
7.3.1 问题描述
7.3.2 双通道噪声约束下的网络化系统最优性能
7.3.3 数值仿真
7.4 基于信道噪声和带宽约束的网络化系统最优跟踪性能
7.4.1 问题描述
7.4.2 信道噪声和带宽约束下的网络化系统最优跟踪性能
7.4.3 数值仿真
7.5 本章小结
参考文献
附录 预备知识