本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新思维于一体，理论与实训两条主线贯穿全书。本书共9章，包含了33个实训项目，内容涵盖了常用低压电器，电气控制的基本电路，电气控制系统的分析、设计与检修，PLC的编程软件、组成与原理、基本逻辑指令、步进顺控指令、功能指令及其应用，通用变频器的工作原理、基本操作及PLC的综合应用。本书既可作为职业院校机电类相关专业的理论与实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

阮友德老师在企业生产一线从事技术工作12年，积累了丰富的一线工作经验，自1999年进入我校，在教学一线岗位一干就是14年。他潜心研究和创新教学模式，获得各级各类荣誉20余项。他主持研发设备10多批次，主编高职教材8本，其中《电气控制与PLC实训教程》自2006年10月至今已重印15次6万册，享誉全国。

第 1章  常用低压电器11.1  低压电器常识  11.1.1  分类  11.1.2  型号表示法  21.1.3  主要技术数据  31.1.4  选择注意事项  41.2  电磁式电器  51.2.1  电磁机构  51.2.2  触点系统  61.2.3  电弧的产生与熄灭  71.3  接触器  71.3.1  接触器的结构  81.3.2  接触器的工作原理  81.3.3  常用接触器  91.3.4  接触器的选用  101.4  继电器  101.4.1  热继电器  101.4.2  时间继电器  111.4.3  电磁式继电器  121.5  熔断器  141.6  开关电器  151.6.1  刀开关  151.6.2  低压断路器  161.6.3  漏电保护开关  181.7  主令电器  191.7.1  按钮开关  191.7.2  转换开关  201.7.3  位置开关  201.8  其他新型电器  211.8.1  接近开关  211.8.2  温度继电器  221.8.3  固态继电器  221.8.4  光电继电器  231.8.5  电动机保护器  241.8.6  信号继电器  241.8.7  其他电器  241.9  电动机  261.9.1  三相异步电动机  261.9.2  单相电动机  301.9.3  直流电机  30思考题  32第  2章 电气控制的基本电路  332.1  电气图  332.1.1  图形符号和文字符号  332.1.2  电路图  342.1.3  电器元件布置图  352.1.4  接线图  362.2  电动机直接启动控制电路  362.2.1  电动机的点动控制  362.2.2  电动机的单向连续运行控制  372.2.3  电动机单向点动与连续运行控制  37实训1  电动机的启保停控制实训  382.3  电动机制动控制电路  402.3.1  反接制动  402.3.2  能耗制动  41实训2  电动机的能耗制动控制实训  412.4  电动机降压启动控制电路  432.4.1  /△降压启动  432.4.2  定子绕组串接电阻降压启动  452.4.3  定子绕组串接自耦变压器降压启动  452.4.4  转子绕组串接电阻启动  462.4.5  转子绕组串接频敏变阻器启动  47实训3  电动机的 /△降压启动控制实训  482.5  电动机调速控制电路  502.5.1  双速电动机的控制  502.5.2  三速电动机的控制  512.6  其他基本控制电路  532.6.1  电动机的多地控制  532.6.2  电动机的正反转控制  532.6.3  电动机的行程控制  532.6.4  电动机的顺序控制  55实训4  电动机的正反转控制实训  56实训5  电动机的自动顺序控制实训  57思考题  59第3章  电气控制系统的分析、设计与检修  603.1  电气控制系统的分析方法  603.1.1  查线读图法  603.1.2  逻辑代数法  613.2  典型设备电气控制系统分析  623.2.1  车床电气控制系统分析  623.2.2  钻床电气控制系统分析  643.2.3  镗床电气控制系统分析  67实训6  车床、钻床、镗床的线路连接与操作实训  723.3  电气控制系统设计  733.3.1  设计的原则、程序和内容  743.3.2  电气原理图设计  753.3.3  电气工艺设计  783.3.4  设计实例  803.4  电气控制系统检修  853.4.1  检修工具  853.4.2  检修步骤  853.4.3  检修方法  87实训7  车床、钻床、镗床的故障检修实训  90思考题  94第4章  PLC及其编程软件  954.1  PLC的基本组成  954.1.1  外部结构  954.1.2  内部硬件  984.1.3  内部结构  994.1.4  软件  1014.2  PLC的软元件  1024.2.1  输入继电器  1024.2.2  输出继电器  1034.2.3  辅助继电器  1034.2.4  状态继电器  1044.2.5  定时器  1054.2.6  计数器  1064.2.7  数据寄存器  1074.2.8  变址寄存器  1084.2.9  指针  1084.2.10  常数  1094.3  GX Works2编程软件  1094.3.1  编程软件的安装  1094.3.2  程序的编制  1094.3.3  程序的写入、读出  114实训8  GX Works2编程软件的基本操作实训  1164.3.4  程序的编辑  1174.3.5  工程打印与校验  1184.3.6  创建软元件注释  1184.3.7  创建SFC程序  119实训9  GX Works2编程软件的综合操作实训  125思考题  126第5章  PLC基本逻辑指令及其应用  1275.1  基本逻辑指令  1275.1.1  逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT  1275.1.2  触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI  128实训10  基本逻辑指令应用实训（1）  1295.1.3  电路块连接指令ORB/ANB  1315.1.4  多重电路连接指令MPS/MRD/MPP  132实训11  基本逻辑指令应用实训（2）  1335.1.5  置位与复位指令SET/RST  1345.1.6  脉冲输出指令PLS/PLF  1355.1.7  运算结果脉冲化指令MEP/MEF  136实训12  基本逻辑指令应用实训（3）  1375.1.8  脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF  1385.1.9  主控触点指令MC/MCR  1395.1.10  逻辑运算结果取反指令INV  1405.1.11  空操作和程序结束指令NOP/END  140实训13  基本逻辑指令应用实训（4）  1415.2  程序的执行过程  1425.2.1  循环扫描过程  1425.2.2  扫描周期  1435.2.3  程序的执行过程  1435.2.4  输入/输出滞后时间  1455.2.5  双线圈输出  145实训14  程序执行过程实训  1455.3  常用基本电路的程序设计  1475.3.1  启保停电路  147实训15  启保停电路的应用实训  1485.3.2  定时电路  1505.3.3  计数电路  1515.3.4  振荡电路  151实训16  振荡电路的应用实训  1525.4  PLC程序设计  1545.4.1  梯形图的基本规则  1545.4.2  程序设计的方法  1555.4.3  梯形图程序设计的技巧  160实训17  PLC控制的电动机正反转能耗制动实训  161实训18  PLC控制的电动机 /△启动实训  162实训19  PLC控制的三层简易电梯实训  164思考题  166第6章  PLC步进顺控指令及其应用  1686.1  状态转移图概述  1686.1.1  流程图  1686.1.2  状态转移图  1696.2  步进顺控指令及其编程方法  1706.2.1  步进顺控指令  1706.2.2  状态转移图的编程方法  1716.2.3  编程注意事项  1716.3  单流程的程序设计  1726.3.1  设计方法和步骤  1726.3.2  程序设计实例  173实训20  单流程程序设计实训  1756.4  选择性流程的程序设计  1776.4.1  选择性流程及其编程  1776.4.2  程序设计实例  178实训21  选择性流程程序设计实训  1796.5  并行性流程的程序设计  1806.5.1  并行性流程及其编程  1806.5.2  程序设计实例  181实训22  并行性流程的程序设计实训  1836.6  复杂流程及跳转流程的程序设计  1866.6.1  复杂流程的程序编制  1866.6.2  跳转流程的程序编制  1896.7  用辅助继电器实现顺序控制的程序设计  1906.7.1  用辅助继电器实现顺序控制的设计思想  1906.7.2  使用启保停电路的程序设计  1906.7.3  使用置位复位指令的程序设计  193实训23  用辅助继电器实现顺序控制实训  194实训24  3轴旋转机械手上料的综合控制实训  195实训25  工件物性识别运输线的综合控制实训  197实训26  4轴机械手入库的综合控制实训  200思考题  201第7章  PLC功能指令及其应用  2047.1  功能指令概述及基本规则  2047.1.1  功能指令的表达形式  2047.1.2  数据长度和指令类型  2057.1.3  操作数  2067.2  常用功能指令简介  2077.2.1  程序流程指令  2077.2.2  传送与比较指令  2087.2.3  算术与逻辑运算指令  2107.2.4  循环与移位指令  2137.2.5  数据处理指令  2147.2.6  外部设备I/O指令  2177.2.7  触点比较指令  219实训27  常用功能指令的应用实训  220思考题  222第8章  通用变频器及其应用  2238.1  三相交流异步电动机的调速  2238.1.1  交流调速原理  2238.1.2  调速的基本方法  2248.2  变频器的结构  2258.2.1  外部结构  2268.2.2  内部结构  2268.3  变频器的工作原理  2278.3.1  基本控制方式  2278.3.2  逆变的基本原理  2288.3.3  正弦脉宽调制  2298.3.4  脉宽调制型变频器  2318.4  变频器的PU操作  2328.4.1  变频器的基本参数  2328.4.2  主接线  2338.4.3  操作面板  2348.4.4  DU04单元的操作  2358.4.5  DU07单元的操作  239实训28  变频器的PU操作实训  2408.5  变频器的EXT运行操作  2418.5.1  外部端子  2428.5.2  外部运行操作  245实训29  外部信号控制变频器的运行实训  2468.6  变频器的组合操作  2478.6.1  组合运行方式  2478.6.2  参数设置  247实训30  变频器的组合操作实训  2488.7  变频器的多段调速及应用  2508.7.1  变频器的多段调速  2508.7.2  注意事项  250实训31  三相异步电动机多速运行的综合控制实训  251实训32  PLC、变频器在恒压供水系统中的应用实训  2538.8  变频器的模拟量控制及应用  2568.8.1  相关端子及参数  2568.8.2  FX0N-3A模块的使用  256实训33  PLC、模拟量模块及变频器的综合应用实训  258思考题  259第9章  PLC的相关知识  2609.1  PLC的产生  2609.1.1  PLC的由来  2609.1.2  PLC的定义  2619.2  PLC的分类  2619.2.1  按输入/输出点数分类  2619.2.2  按结构形式分类  2619.2.3  按生产厂家分类  2629.3  FX系列PLC概述  2629.3.1  概况  2629.3.2  型号含义  2629.3.3  FX1S系列PLC  2639.3.4  FX1N系列PLC  2639.3.5  FX2N系列PLC  2639.3.6  FX3U系列PLC  2649.3.7  一般技术指标  2649.4  PLC的特点  2659.5  PLC的应用领域及发展趋势  2669.5.1  PLC的应用领域  2669.5.2  PLC的发展趋势  267思考题  267参考文献  268