序
前言
章概论1
1.1交流伺服驱动系统1
1.2西门子交流伺服驱动系统1
1.3西门子小型伺服驱动系统3
第2章SINAMICSV90伺服驱动系统6
2.1SINAMICSV90伺服驱动系统的优点6
2.2SINAMICSV90脉冲型伺服驱动器9
2.2.1SINAMICSV90PTI伺服驱动器硬件接9
2.2.2SINAMICSV90PTI伺服驱动器的通用功能12
2.2.3SINAMICSV90PTI伺服驱动器外部脉冲位置控制13
2.2.4SINAMICSV90PTI伺服驱动器内部位置控制17
2.2.5SINAMICSV90PTI伺服驱动器速度控制20
2.2.6SINAMICSV90PTI伺服驱动器转矩控制22
2.2.7SINAMICSV90PTI伺服驱动器混合控制22
2.2.8SINAMICSV90PTI伺服驱动器RS485通信控制23
2.3SINAMICSV90总线型伺服驱动器24
2.3.1SINAMICSV90PN伺服驱动器硬件接口24
2.3.2SINAMICSV90PN伺服驱动器PROFINET通信26
2.3.3SINAMICSV90PN伺服驱动器速度控制31
2.3.4SINAMICSV90PN伺服驱动器基本定位器控制32
2.4SINAMICSV90伺服驱动器非周期通信37
2.5SINAMICSV90伺服驱动器调试工具40
2.5.1V-ASSISTANT调试软件41
2.5.2TIAPortal调试软件50
2.6SINAMICSV90伺服驱动器的安全功能62
2.6.1SINAMICSV90伺服驱动器与SIMATICS7-1200FPLC安全功能的连接62
2.6.2SINAMICSV90伺服驱动器与ET200S安全功能的连接62
2.6.3SINAMICSV90伺服驱动器与SIRIUS3SK1安全继电器安全功能的连接63
2.6.4SINAMICSV90伺服驱动器与急停开关安全功能的连接64
2.6.5多伺服驱动器与急停开关安全功能的连接64
2.7SINAMICSV90伺服驱动系统的制动64
2.7.1SINAMICSV90伺服驱动系统的制动方法65
2.7.2制动过程的计算66
2.7.3制动电阻的选择原则68
2.7.4制动单元的核算69
2.7.5驱动器优选制动能力的估算71
2.8SINAMICSV90伺服驱动系统的选型工具72第
3章运动控制功能81
3.1SIMATICS7-1500系列PLC81
3.2电子齿轮同步82
3.2.1电子齿轮运动控制向导82
3.2.2电子齿轮运动控制指令84
3.3电子凸轮同步88
3.3.1电子凸轮运动控制向导88
3.3.2电子凸轮运动控制指令91
3.4测量输入92
3.4.1测量输入运动控制向导92
3.4.2测量输入运动控制指令95
3.5凸轮输出98
3.5.1凸轮输出运动控制向导99
3.5.2凸轮输出运动控制指令102
第4章SINAMICSV90伺服驱动器的应用技巧104
4.1SIMATICS7-200SMART脉冲输出指令控制SINAMICSV90PTI伺服驱动器104
4.2基于HSP的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的通信控制108
4.2.1SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的硬件组态108
4.2.2基于报文类型1的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的通信控制112
4.2.3基于报文类型3的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的通信控制114
4.2.4基于报文类型102的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的通信控制119
4.3SIMATICPLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的周期性通信123
4.3.1DPRD_DAT指令123
4.3.2DPWR_DAT指令124
4.3.3基于报文类型111的SIMATICPLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的通信控制124
4.3.4基于基本定位器工艺对象的SINAMICSV90PN伺服驱动器的通信控制133
4.3.5基于报文类型1的SIMATICS7-200SMARTPLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的通信控制137
4.4SIMATICPLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的非周期通信142
4.4.1基于WRREC和RDREC指令的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器间的非周期通信142
4.4.2基于SinaPara的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的非周期通信149
4.4.3基于SinaParaS的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的非周期通信154
4.4.4基于SINA_PARA_S的SIMATICS7-200SMARTPLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的非周期通信159
4.5SINAMICSV90PN伺服驱动器的回参考点168
4.5.1设置直接回参考点的方式169
4.5.2参考点挡块和编码器零脉冲方式169
4.5.3参考点挡块和编码器零脉冲硬限位反转方式171
4.5.4编码器零脉冲方式173
4.5.5编码器零脉冲硬限位反转方式175
4.5.6参考点挡块引入伺服驱动器的参考点挡块和编码器零脉冲方式176
4.5.7参考点挡块引入伺服驱动器的参考点挡块和编码器零脉冲硬限位反转方177
4.5.8硬限位开关作为参考点挡块和编码器零脉冲方式179
4.5.9仅寻参考点挡块的方式182
4.5.10仅寻参考点挡块的硬限位反转方式183
4.5.11回参考点的应用技巧185
4.6巧用附加报文类型750186
4.6.1基于报文类型1的SIMATICSMART200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的附加报文应用187
4.6.2基于报文类型3的SIMATICS7-1500PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的附加报文应用192
4.6.3基于报文类型105的SIMATICS7-1500PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的直接转矩控制201
4.6.4基于报文类型102的SIMATICS7-1200PLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的直接转矩控制206
4.6.5基于报文类型111的SIMATICPLC与SINAMICSV90PN伺服驱动器的参考点坐标应用214
4.7固定点停止215
4.7.1基于SINAMICSV90PN伺服驱动器基本定位器模式下的固定点停止215
4.7.2基于SINAMICSV90PN伺服驱动器速度模式下的固定点停止218
第5章运动控制系统的应用技巧222
5.1运动控制系统的项目组态222
5.2往复定位运动231
5.3带测量输入和凸轮输出的基本定位运动237
5.4相对电子齿轮同步运动243
5.5绝对电子齿轮同步运动246
5.6带测量输入的绝对电子齿轮同步运动250
5.7凸轮同步运动254
5.8带凸轮输出的凸轮同步运动260
参考文献263

本书主要介绍了SINAMICSV90伺服驱动系统的功能及应用技巧。本书共分为5章，分别介绍了伺服驱动系统的组成；伺服驱动系统的优点、硬件接口、控制功能、通信原理、调试工具、安全功能、制动校核和选型工具等；电子齿轮、电子凸轮、测量输入和凸轮输出等运动控制功能；脉冲型伺服驱动器的脉冲控制功能及应用案例，总线型伺服驱动器的周期和非周期通信、回参考点详解、巧用附加报文类型和固定点停止功能及应用案例；定位、同步、测量输入和凸轮输出的应用技巧等。本书可供通用机械设备制造相关的设计、调试、维护等技术及管理人员阅读，也可以作为中高职相关专业和技能培训学校的教学参考用书。