本书分为T程实践创新和工业机器人两部分，共分6个项目17个任务。本书主要介绍了工程实践创新技术的认知、工程实践创新项目应用、工业机器人的认识、工业机器人的基本操作、ABB工业机器人的I/0通信、ABB工业机器人的程序数据、ABB工业机器人的编程实战等内容。
本书可作为职业院校机电相关专业的靠前化教学用书，也可作为有关企业员工的培训教材和有关专业人员的参考书。

项目1 工程实践创新技术的认知
任务1.1 认识工程实践创新与能力源套件
1.1.1 任务引入
1.1.2 相关知识
1.1.3 任务实施
1.1.4 任务评价
1.1.5 任务拓展
任务1.2 认识VJC图形化交互开发系统
1.2.1 任务引入
1.2.2 相关知识
1.2.3 任务实施
1.2.4 任务评价
1.2.5 任务拓展
项目2 工程实践创新项目应用
任务2.1 搭建与调试自动门控制系统
2.1.1 任务引入
2.1.2 相关知识
2.1.3 任务实施
2.1.4 任务评价
2.1.5 任务拓展
任务2.2 搭建与调试智能电梯控制系统
2.2.1 任务引入
2.2.2 相关知识
2.2.3 任务实施
2.2.4 任务评价
2.2.5 任务拓展
任务2.3 搭建与调试AGV小车控制系统
2.3.1 任务引人
2.3.2 相关知识
2.3.3 任务实施
2.3.4 任务评价
2.3.5 任务拓展
任务2.4 搭建与调试工业机械手控制系统
2.4.1 任务引入
2.4.2 相关知识
2.4.3 任务实施
2.4.4 任务评价
2.4.5 任务拓展
任务2.5 搭建与调试数控机床控制系统
2.5.1 任务引入
2.5.2 相关知识
2.5.3 任务实施
2.5.4 任务评价
2.5.5 任务拓展
项目3 工业机器人的认识与操作
任务3.1 认识工业机器人
3.1.1 任务引入
3.1.2 相关知识
3.1.3 任务实施
3.1.4 任务评价
3.1.5 任务拓展
任务3.2 认识和使用示教器
3.2.1 任务引入
3.2.2 相关知识
3.2.3 任务实施
3.2.4 任务评价
3.2.5 任务拓展
任务3.3 手动操作ABB工业机器人
3.3.1 任务引入
3.3.2 相关知识
3.3.3 任务实施
3.3.4 任务评价
3.3.5 任务拓展
任务3.4 更新ABB工业机器人的转数计数器
3.4.1 任务引入
3.4.2 相关知识
3.4.3 任务实施
3.4.4 任务评价
3.4.5 任务拓展
项目4 ABB工业机器人的I/O通信
任务4.1 ABB工业机器人I/O通信种类
4.1.1 任务引入
4.1.2 相关知识
4.1.3 任务实施
4.1.4 任务评价
4.1.5 任务拓展
任务4.2 系统输入/输出与I/O信号的关联
4.2.1 任务引入
4.2.2 相关知识
4.2.3 任务实施
4.2.4 任务评价
4.2.5 任务拓展
项目5 ABB工业机器人的程序数据
任务5.1 认识和建立程序数据
5.1.1 任务引入
5.1.2 相关知识
5.1.3 任务实施
5.1.4 任务评价
5.1.5 任务拓展
任务5.2 三个关键程序数据的设定
5.2.1 任务引入
5.2.2 相关知识
5.2.3 任务实施
5.2.4 任务评价
5.2.5 任务拓展
项目6 ABB工业机器人的编程实战
任务6.1 搭建RAPID的程序架构
6.1.1 任务引入
6.1.2 相关知识
6.1.3 任务实施
6.1.4 任务评价
6.1.5 任务拓展
任务6.2 学习常用的RAPID编程指令
6.2.1 任务引入
6.2.2 相关知识
6.2.3 任务实施
6.2.4 任务评价
6.2.5 任务拓展
参考文献