本书考虑到当前应用型本科学生的数学、物理基础，在保证理论力学基本理论教学内容的同时，突出应用性，适当简化推导过程，书中附有较多图片以增强直观性。
全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。静力学篇包括静力学基础、平面力系、摩擦、空间力系；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学篇包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、振动基础。各章附有小结和习题，书末附有习题简答。
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本书可作为应用型本科院校机械、交通、动力、土建等专业以及研究型高校近机类、非机类专业的教材，也可作为自学、函授教材。本书推荐学时数为48～64。考虑到不同院校、不同专业的需要，书中带*的章节为选学内容，带*的习题为选做题目。

顾晓勤，男，教授，博士。1963年出生，本科毕业于浙江大学机械工程系，博士毕业于上海交通大学工程力学系。1989年起讲授理论力学、材料力学、工程力学、结构力学、有限元原理及应用等课程。广东省精品课程、广东省精品资源共享课程《工程力学》负责人，电子科技大学机械专业研究生导师，中山市很好专家、拔尖人才。主持各类教学、科研项目30余项，在《力学学报》《AppIied Mathematics and Mechanics》《宇航学报》《空间科学学报》《机械设计》《力学进展》《上海交通大学学报》《电子科技大学学报》《力学与实践》等发表论文40余篇。主编本科教材5本，专科教材3本，其中主编的国家“十一五”规划教材《工程力学》获机械工业出版社很好教材二等奖及畅销教材奖。获省级教学成果一等奖2项，省级科技进步奖2项，市级科技进步奖8项。

第2版前言
版前言
绪论
篇 静力学
章 静力学基础
节 静力学的基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束和约束力
第四节 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第二章 平面力系
节 平面汇交力系
第二节 力偶和力偶系
第三节 平面一般力系
第四节 静定问题与物体系统的平衡
第五节 平面静定桁架的内力计算
小结
习题
第三章 摩擦
节 滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁现象
第三节 滚动摩阻
第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题
小结
习题
第四章 空间力系
节 力在直角坐标轴上的投影
第二节 力对点的矩
第三节 力对轴的矩
第四节 空间力系平衡条件
第五节 物体的重心
小结
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动学
节 矢量法
第二节 直角坐标法
第三节 自然法
小结
习题
第六章 刚体的基本运动
节 刚体的平行移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 轮系的传动比
小结
习题
第七章 点的合成运动
节 相对运动牵连运动绝对运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
*第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
习题
第八章 刚体的平面运动
节 刚体平面运动概述与运动分解
第二节 求平面图形内各点速度的基点法
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度
小结
习题
第三篇 动力学
第九章 质点动力学
节 动力学基本定律
第二节 质点运动微分方程
小结
习题
第十章 动量定理
节 动力学普遍定理概述
第二节 动量和冲量
第三节 动量定理
第四节 质心运动定理
小结
习题
第十一章 动量矩定理
节 动量矩定理概述
第二节 质点系相对于质心的动量矩定理
第三节 刚体对轴转动惯量的计算
第四节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程
小结
习题
第十二章 动能定理
节 力的功
第二节 质点和质点系的动能
第三节 动能定理概述
第四节 功率方程和机械效率
第五节 势能机械能守恒定律
小结
习题
第十三章 达朗贝尔原理
节 惯性力的概念
第二节 达朗贝尔原理概述
第三节 刚体运动时惯性力系的简化
小结
习题
*第十四章 虚位移原理
节 约束自由度广义坐标
第二节 虚位移和理想约束
第三节 虚位移原理概述
小结
习题
第十五章 振动基础
节 单自由度系统的自由振动
第二节 单自由度系统的受迫振动
第三节 转子的临界转速
第四节 减振和隔振
小结
习题
附录
附录A 单位制及数值精度
附录B 习题简答
参考文献