部分 基础理论
章 协作机器人概述
1.1 协作机器人行业概况
1.2 协作机器人定义及特点
1.3 协作机器人发展概况
1.3.1 国外发展概况
1.3.2 国内发展现状
1.3.3 协作机器人简介
1.3.4 协作机器人的发展趋势
1.4 协作机器人主要技术参数
1.5 协作机器人应用
第2章 AUBO机器人认知
2.1 安全操作注意事项
2.1.1 操作安全
2.1.2 停机类别
2.2 AUB0机器人简介
2.3 机器人系统组成
2.3.1 机器人本体
2.3.2 控制柜
2.3.3 示教器
2.4 机器人组装
2.4.1 首次组装机器人
2.4.2 电缆线连接
2.4.3 启动机器人
第3章 机器人系统设置
3.1 机器人初始化
3.1.1 用户登录
3.1.2 初始化位姿标定
3.2 安全配置
3.3 系统设置
3.3.1 语言、日期时间设置
3.3.2 密码设置
3.3.3 网络设置
3.3.4 行号显示与锁屏时间设置
3.3.5 更新设置
3.3.6 文件导出
第4章 机器人基本操作
4.1 手动操纵：示教器点动
4.2 手动操纵：拖动示教
4.3 坐标系
4.3.1 坐标系种类
4.3.2 工具标定
4.3.3 用户坐标系标定
第5章 I／O通信
5.1 控制器I／O
5.1.1 内部I／O
5.1.2 联动I／O
5.1.3 安全I／O
5.2 用户I／O
5.3 工具I／O
第6章 机器人指令
6.1 移动命令
6.1.1 移动类型
6.1.2 路点命令
……
第二部分 项目应用
参考文献

本书以遨博协作机器人为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了邀博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AuB0-i5机器人安全操作注意事项、抢先发售拆箱安装、系统设置、基本操作、I／O通信、机器人指令与编程基础等实用内容。本书基于具体案例，讲解了遨博协作机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。