部分 工业互联网
章 绪论
1.1 国外工业互联网发展概况
1.1.1 美国工业互联网
1.1.3 日本互联工业
1.2 国内工业互联网发展概况
1.2.1 “中国制造2025”
1.2.2 工业互联网的提出
1.2.3 工业互联网发展概况
1.2.4 工业互联网建设意义
1.3 工业互联网的行业应用
1.3.1 轻工家电行业
1.3.2 高端装备制造行业
1.3.3 电子信息行业
1.3.4 工程机械行业
1.4 工业互联网人才培养
1.4.1 人才分类
1.4.2 职业规划
小结
思考题
第2章 工业互联网技术体系
2.1 工业互联网概述
2.1.1 工业互联网定义
2.1.2 工业互联网的核心要素
2.2 工业互联网与智能制造
2.2.1 智能制造的定义与特点
2.2.2 工业互联网与智能制造
2.3 工业互联网体系架构
2.4 工业互联网技术体系
2.4.1 网络体系
2.4.2 数据体系
2.4.3 安全体系
小结
思考题
第3章 工业互联网平台概述
3.1 工业互联网平台的概念
3.1.1 工业互联网平台的定义
3.1.2 工业互联网平台的特点
3.2 工业互联网平台体系架构
3.2.1 边缘层
3.2.2 基础设施层
3.2.3 平台层
3.2.4 应用层
3.3 工业互联网平台应用
3.3.1 生产过程优化
3.3.2 管理决策优化
3.3.3 资源配置优化
3.3.4 产品全生命周期优化
3.4 工业互联网平台产业生态
3.4.1 工业互联网平台产业体系
3.4.2 工业互联网平台发展路径
3.5 典型工业互联网平台介绍
3.5.1 INDICS平台
3.5.2 根云平台
3.5.3 ET工业大脑平台
3.5.4 MindSphere平台
小结
思考题
第4章 工业互联网关键技术
4.1 自动识别技术
4.1.1 自动识别技术概述
4.1.2 典型自动识别技术介绍
4.2 传感器技术
4.2.1 传感器技术概述
4.2.2 常用传感器介绍
4.3 无线传感网络技术
4.3.1 无线传感网络技术概述
4.3.2 无线传感网络技术的应用
4.4 物联网技术
4.4.1 物联网技术概述
4.4.2 物联网技术的应用
4.5 工业网络通信技术
4.5.1 工业网络通信技术概述
4.5.2 工业有线通信技术
4.5.3 工业无线通信技术
4.6 云计算技术
4.6.1 云计算技术概述
4.6.2 云计算的服务模式
4.7 大数据技术
4.7.1 大数据技术概述
4.7.2 大数据技术的应用
4.8 数字孪生技术
4.8.1 数字孪生技术概述
4.8.2 数字孪生技术的应用
4.9 人工智能技术
4.9.1 人工智能技术概述
4.9.2 人工智能技术方向
小结
思考题
第二部分 工业机器人
第5章 工业机器人概述
5.1 机器人的认知
5.1.1 机器人术语的来历
5.1.2 机器人三原则
5.1.3 机器人的分类和应用
5.2 工业机器人定义和特点
5.3 工业机器人分类
5.4 工业机器人发展概况
5.4.1 国外发展概况
5.4.2 国内发展概况
5.4.3 发展现状分析
5.5 主要技术参数
5.6 工业机器人与工业互联网
小结
思考题
第6章 工业机器人行业应用
6.1 工业机器人行业应用概述
6.2 搬运机器人
6.2.1 搬运机器人的分类
6.2.2 搬运机器人工作站的系统组成
6.3 焊接机器人
6.3.1 焊接机器人的分类
6.3.2 焊接机器人工作站的系统组成
6.4 喷涂机器人
6.4.1 喷涂机器人的分类
6.4.2 喷涂机器人工作站的系统组成
6.5 打磨机器人
6.5.1 打磨机器人的分类
6.5.2 打磨机器人工作站的系统组成
小结
思考题
第7章 工业机器人视觉技术应用
7.1 工业机器人视觉功能
7.1.1 引导
7.1.2 检测
7.1.3 测量
7.1.4 识别
7.2 工业机器人视觉系统概述
7.2.1 基本组成
7.2.2 作过程
7.2.3 相机安装
7.3 工业机器人视觉技术基础
7.3.1 视觉系统成像原理
7.3.2 数字图像基础
7.4 212工业机器人视觉行业应用
7.4.1 汽车领域
7.4.2 电子及半导体领域
7.4.3 食品和饮料领域
小结
思考题
第8章 智能移动机器人
8.1 智能机器人
8.1.1 概念及特点
8.1.2 智能机器人基本要素
8.2 智能移动机器人概述
8.2.1 概念及分类
8.2.2 发展历程
8.2.3 结构组成
8.3 智能移动平台
8.3.1 概念及特点
8.3.2 控制系统组成
8.3.3 导航导引技术
8.4 协作机器人
8.4.1 概念及特点
8.4.2 行业应用
小结
思考题
第三部分 工业互联网综合应用
第9章 工业互联网综合应用项目
9.1 项目目的
9.1.1 项目背景
9.1.2 项目目的
9.2 项目分析
9.2.1 项目架构
9.2.2

本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用，共分三部分：部分围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面，全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术；第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用，并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术；第三部分介绍工业互联网技术在机器人领域的综合应用。通过对本书的学习，读者能够对工业互联网技术及工业互联网技术在机器人领域的产业应用有一个全面清晰的认识。
本书可作为工业互联网、机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可供从事相关行业的技术人员参考使用。