前言
项目一 工业机器人安全
任务1-1 常规安全信息
任务1-2 了解ABB工业机器人的安全保护机制
任务1-3 安全相关注意事项
练习题
项目二 认识工业机器人常用维护工具
任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具
任务2-2 工业机器人本体维护用的工具
任务2-3 常用工具的使用方法
练习题
项目三 ABB工业机器人故障诊断设备
任务3-1 工业机器人故障诊断与维护平台认知
任务3-2 故障诊断与维护实训软件介绍及使用
项目四 工业机器人控制柜故障诊断
任务4-1 工业机器人控制柜的组成
任务4-2 ABB工业机器人紧凑型控制柜电路图解析
任务4-3 控制柜故障诊断的技巧
练习题
项目五 工业机器人控制柜维护与维修
任务5-1 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护
任务5-2 工业机器人紧凑型控制柜的维修
练习题
项目六 工业机器人本体维护与维修
任务6-1 关节型机器人IRB 1200的本体维护
任务6-2 关节型机器人IRB 1200的本体维修
任务6-3 关节型机器人IRB 1200的本体电路图
练习题
项目七 ABB工业机器人常见故障的处理
任务7-1 按故障症状进行故障排除
任务7-2 按单元进行故障排除
任务7-3 按事件日志排除故障
练习题
参考文献

本书以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，从工业机器人安全、常用维护工具入手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以及工业机器人本体的维护维修这一主要内容，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人维护与维修等进行讲解，让读者了解与ABB工业机器人相关的故障诊断及维护的注意事项，掌握ABB工业机器人常见故障的处理及控制柜故障诊断技巧。本书提供书中部分章节的视频资源，可通过手机扫描前言中的二维码获取。本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB工业机器人应用的操作、设备维修人员及工程师的学习参考用书。