章 机械基础知识
节 机械的基本概念及基本要求
第二节 机械常用金属材料及性能
第三节 钢的热处理及金属表面处理
思考与练习
第二章 常用机构
节 机构运动简图与自由度
第二节 平面连杆机构
第三节 凸轮机构
第四节 棘轮机构
思考与练习
第三章 带传动与链传动
节 带传动的基本理论
第二节 V带传动的结构
第三节 链传动
思考与练习
第四章 齿轮传动
节 齿轮传动的特点及类型
第二节 齿廓啮合基本定律
第三节 渐开线齿廓及啮合特性
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸及啮合传动条件
第五节 齿轮的失效形式及齿轮材料
第六节 斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆锥齿轮传动
第七节 蜗杆传动
第八节 齿轮的结构
第九节 轮系
思考与练习
第五章 轴及轴系零部件
节 轴
第二节 轴承
第三节 联轴器与离合器
思考与练习
第六章 液压传动
节 液压传动的基础知识
第二节 液压元件
第三节 液压基本回路
第四节 典型液压系统
思考与练习
第七章 装载机械
节 装载机械的分类
第二节 轮胎式前端装载机
第三节 单斗液压挖掘机
思考与练习
第八章 岩石钻孔机械
节 钻孔破碎岩石的基础知识
第二节 凿岩机
第三节 凿岩台车
思考与练习
第九章 盾构机与全断面岩石掘进机
节 开挖刀具与破岩机理
第二节 盾构机
第三节 全断面岩石掘进机
思考与练习
第十章 起重机械
节 概述
第二节 起重零部件及主要工作机构
第三节 塔式起重机
第四节 自行式起重机
思考与练习
第十一章 混凝土设备
节 混凝土搅拌机械
第二节 混凝土搅拌楼和搅拌站
第三节 混凝土搅拌输送车
第四节 混凝土搅拌输送泵和泵车
第五节 混凝土振动器
第六节 喷射混凝土机具
思考与练习
主要参考文献

《土木工程机械》本着重基础、重实用，由浅入深、逐步拓宽、突出重点的方式对机械基础知识和土木工程机械的基本概念、基本原理、特点、应用范围和配套使用方法予以了叙述，包括机械基础知识、常用机构、带传动与链传动、齿轮传动、轴及轴系零部件、液压传动、装载机械、岩石钻孔机械、盾构机与全断面岩石掘进机、起重机械、混凝土设备等方面的内容。
《土木工程机械》是为已完成基础课学习、具有一定的专业基础知识的土木工程专业学生编写的专业教材，也适用于采矿工程、水电工程、交通运输工程、军事工程等专业本科生的教学，还可作为相关机械设计方向及工程施工技术人员学习之用。