本书应直升机结构动力学课程发展，在参考原有相关教材的基础上，结合直升机技术的近期新发展，对教学内容进行了相应的调整和增减。章主要讲述直升机结构动力学相关问题即发展；第二章主要讲述直升机旋翼桨叶挥舞、摆振和扭转方向动力学建模及问题分析；第三章主要讲述直升机旋翼桨叶动力学稳定性问题，主要包括桨叶经典颤振和挥舞/摆振耦合动力稳定性；第四章主要讲述直升机振动及其控制，重点分析旋翼载荷到机体的传递规律，以及在直升机常用的主动和被动振动控制方法；第五章主要讲述直升机旋翼与机体耦合动力学问题，重点讲述直升机地面共振问题；第六章主要讲述直升机扭振系统动力学问题，重点讲述旋翼/动力/传动等组成的耦合系统的固有特性及稳定性；第七章主要讲述结构梁模型，重点讲述非线性小变形和中等变形梁模型，此章是旋翼气弹动力学的基础，在旋翼动力学研究方面应用广泛，由于有一定的深度，可作为本科生的课后阅读教材。

目录
序
前言
符号表
章 绪论 1
节 直升机及其结构型式 1
第二节 直升机结构动力学的内涵 5
第三节 本书主要内容 6
第二章 旋翼桨叶动力学特性 8
节 旋翼构造型式 8
第二节 刚体桨叶动力学 11
一、刚体桨叶挥舞运动 11
二、刚体桨叶摆振运动 15
三、刚体桨叶变距运动 16
第三节 不旋转弹性桨叶动力学 17
一、弯曲振动方程 17
二、无铰式旋翼桨叶固有特性 20
三、铰接式旋翼桨叶固有特性 22
四、桨叶扬起下坠的应力分析 23
第四节 旋转弹性桨叶动力学 25
一、旋转桨叶的挥舞弯曲运动 25
二、旋转桨叶的摆振弯曲运动 32
三、旋转桨叶的扭转运动 34
四、桨叶固有频率的调整 38
第五节 桨叶固有频率和振型计算 39
一、拉格朗日法 39
二、瑞利法 43
三、伽辽金法 46
四、有限单元法 48
习题 60
第三章 旋翼气弹稳定性 67
节 铰接式旋翼桨叶挥舞/变距气弹稳定性 67
一、桨叶挥舞/变距分析模型 67
二、运动方程的建立 68
三、特征方程 70
四、发散不稳定边界 71
五、颤振不稳定边界 72
六、颤振临界转速 73
第二节 桨叶挥舞/摆振气弹稳定性 76
一、挥舞/摆振耦合动力学方程 76
二、系统稳定性 79
第三节 挥舞/摆振/变距耦合系统 82
第四节 线性和周期系统稳定性分析 83
一、线性系统稳定性分析 83
二、周期性系统稳定性分析 86
习题 88
第四章 直升机振动及其控制 90
节 直升机振动问题 90
一、直升机振动来源 90
二、振动控制方法分类 93
三、“黑鹰”直升机的振动控制技术 95
四、解决振动问题的途径 96
第二节 旋翼对机体激振力的传递 97
一、激振载荷 98
二、桨叶根部载荷 98
三、各片桨叶垂向力合成 99
四、各片桨叶桨毂平面内力合成 100
五、传递到机体的力矩 103
第三节 机体动力学 104
一、直升机振动水平预测 104
二、机体动力学特性 104
第四节 动力吸振 106
一、常规动力吸振器 106
二、离心摆式桨叶吸振器 107
三、离心摆式桨毂吸振器 109
四、双线摆吸振器 111
第五节 振动隔离 111
一、常规隔振器 111
二、动力反共振隔振器 114
三、冲击隔离 116
第六节 直升机振动主动控制 118
一、高阶谐波控制 118
二、结构响应振动主动控制 121
习题 122
第五章 旋翼/机体耦合动力学稳定性 125
节 直升机“地面共振”问题 125
第二节 旋翼多桨叶坐标系及整体振型 125
一、旋翼多桨叶坐标变换 126
二、旋翼整体振型 127
第三节 直升机“地面共振”分析模型 129
一、基于拉格朗日法的“地面共振”分析模型 129
二、基于力法的“地面共振”分析模型 132
三、“地面共振”发生条件 134
四、直升机“地面共振”不稳定区计算 136
第四节 防止“地面共振”的措施 140
第五节 直升机“空振”问题 141
一、产生机理 141
二、分析模型 142
三、影响参数 144
第六节 倾转旋翼机回转颤振 144
习题 148
第六章 直升机扭振系统动力学 150
节 直升机扭振系统动力学问题 150
第二节 机械扭振系统固有特性 151
一、旋翼 151
二、动力/传动系统 153
三、系统动力学模型 154
第三节 机械扭振系统与发动机燃调系统耦合稳定性 156
一、机械扭振系统 156
二、发动机及其燃调系统 157
三、耦合稳定性分析 157
第七章 非线性梁 161
节 非线性小变形梁模型 161
一、拉伸应变 161
二、剖面弯矩和扭矩 165
三、平衡方程 167
四、惯性载荷 168
五、最终形式 171
第二节 中等变形梁模型 172
一、阶次准则 172
二、变形关系 172
三、应变位移关系 175
四、应力应变关系 180
第三节 复合材料中等变形梁模型 182
一、复合材料桨叶 182
二、应变位移关系 182
三、梁应变能 187
参考文献 191
附录 A 三角公式 194
附录 B 二阶矩阵求逆 195
附录 C 非线性准定常翼型气动模型 196