王兴东，天津机电职业技术学院

项目○ EPIP教学模式
一、EPIP的内涵
二、EPIP教学模式的课程论
三、EPIP教学模式的专业论
四、EPIP教学模式的教育论
项目一 颗粒上料单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、传送装置的组装
二、物料填充装置的组装
三、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、知识准备
二、电路连接
三、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、知识准备
二、PLC原理示意图
三、程序流程图
四、PLC I／O功能分配表
五、接口板端子分配表
六、程序设计一
七、调试步骤
项目二 加盖拧盖单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、传送机构的组装
二、加盖机构的组装
三、拧盖机构的组装
四、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路连接
二、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、PLC I／O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序设计
六、调试步骤
项目三 检测分拣单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、龙门机构的组装
二、分拣机构的组装
三、传送机构的组装
四、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路连接
二、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、I／O功能分配表
四、接口端板子分配表
五、程序设计
六、调试步骤
项目四 六轴机器人单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、物料台机构安装
二、A和B升降台的组装
三、整体安装
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路的连接与操作
二、绘制气路连接图
任务三 机器人程序编写与调试
一、机器人介绍
二、机器人编程
任务四 PLC程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、PLC I／O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序设计
六、调试步骤
项目五 物料存储单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、弧形立体仓库的组装
二、堆垛机的组装
三、触摸屏的组装
四、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路连接
二、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、I／O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序设计
六、触摸屏组态画面设计
七、调试步骤
附录A 线路板介绍
附录B 触摸屏的组态和使用
参考文献

本书是以鲁班工坊SX-815Q机电一体化综合实训考核设备作为载体，基于项目教学，服务全国职业院校技能大赛，服务高等职业院校机电类专业职业能力培养的教材。本书主要包括教学的指导思想和教学设计、机电一体化综合考核实训设备五个单元机械构件的组装与调整、PLC程序设计与调试、触摸屏组态、工业机器人使用、变频器应用、工业传感器应用等内容。本书主要特点是以全国职业院校技能大赛机电一体化指定的典型内容工作任务为载体，将总任务分解为若干任务进行循序渐进地讲述，力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易上手的目的。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为相关工程人员研究机电一体化生产线的参考书。