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书名
空间飞网机器人动力学与控制(精)
分类
作者
张帆//黄攀峰
出版社
国防工业出版社
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简介
内容推荐
本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。
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更新时间:2025/7/25 7:28:12