项目一工业机器人及产品
任务1认识工业机器人
基础学习
一、工业机器人产生与发展
二、工业机器人分类及应用
实践指导
一、工业机器人组成与特点
二、工业机器人结构及形态
技能训练
一、不定项选择题
二、简答题
任务2工业机器人性能与产品
基础学习
一、工业机器人技术性能
二、ABB通用工业机器人
实践指导
一、ABB专用工业机器人
二、ABB变位器和控制系统
技能训练
一、不定项选择题
二、简答题
项目二RAPID编程基础
任务1RAPID应用程序格式
基础学习
一、工业机器人程序与编程
二、RAPID程序模块格式
三、RAPID作业程序格式
实践指导
一、程序声明与程序参数
二、普通程序执行与调用
三、功能程序及调用
技能训练
一、不定项选择题
二、简答题
三、程序分析题
任务2RAPID程序数据定义
基础学习
一、程序数据定义指令
二、基本型数据定义
三、复合型数据与数组定义
实践指导
一、表达式与运算指令
二、数据运算函数命令
技能训练
一、不定项选择题
二、程序分析题
任务3坐标系与姿态定义
基础学习
一、机器人基准与轴组
二、机器人本体坐标系
三、机器人本体姿态
实践指导
一、工具坐标系及姿态
二、其他作业坐标系
技能训练
一、不定项选择题
二、简答题
任务4常用程序数据及定义
基础学习
一、机器人定位位置
二、机器人到位区间
三、机器人移动速度
实践指导
一、RAPID程序点定义
二、RAPID到位区间定义
三、RAPID移动速度定义
四、工具与工件数据定义
技能训练
一、不定项选择题
二、简答题
项目三机器人作业程序编制
任务1运动控制指令编程
基础学习
一、基本移动指令格式
二、基本移动指令编程
实践指导
一、程序点偏移指令编程
二、程序点偏置与镜像函数
三、程序点读入与转换函数
四、速度与加速度控制指令
技能训练
一、不定项选择题
二、编程练习题
任务2输入/输出指令编程
基础学习
一、状态读入指令与编程
二、输出控制指令与编程
三、I/O等待指令与编程
实践指导
一、目标位置输出指令编程
二、轨迹控制点输出指令
技能训练
一、不定项选择题
二、编程练习题
任务3程序控制指令编程
基础学习
一、程序等待指令编程
二、程序停止指令编程
三、程序转移指令编程
实践指导
一、中断监控指令编程
二、I/O中断指令编程
三、其他中断指令编程
技能训练
一、不定项选择题
二、编程练习题
任务4RAPID应用程序实例
基础学习
一、程序设计要求
二、弧焊指令简介
实践指导
一、程序设计思路
二、程序设计示例
技能训练
项目四ABB机器人基本操作
任务1机器人手动操作
实践指导
一、控制柜面板与示教器
二、手动操作条件设定
三、机器人手动操作步骤
四、手动特殊操作
技能训练
一、不定项选择题
二、简答题
三、操作练习题
任务2机器人快速设置
实践指导
一、快速设置功能与选择
二、机械单元快速设置
三、增量进给与程序运行设置
技能训练
任务3任务及模块创建与编辑
实践指导
一、程序编辑器功能
二、任务创建与编辑
三、模块创建与编辑
四、作业程序创建与编辑
技能训练
任务4程序数据创建与编辑
实践指导
一、数据创建的一般方法
二、工具数据示教与编辑
三、工件数据示教与编辑
四、负载数据创建与编辑
技能训练
任务5作业程序输入与编辑
实践指导
一、指令输入与编辑
二、表达式及函数编辑
三、程序点示教编辑
四、镜像程序编辑与热编辑
技能训练
项目五机器人调试与维修操作
任务1程序调试与自动运行
实践指导
一、程序调试基本操作
二、负载自动测试操作
三、程序自动运行
技能训练
任务2控制系统设定操作
实践指导
一、系统参数及碰撞监控设定
……

本书按“3+3”现代职教体系和机电大类多专业通用公共专业教材的要求编写。全书从应用型人才培养的实际要求出发，紧跟当代科技发展前沿，在介绍机器人发展与应用、工业机器人组成与性能等一般概念的基础上，对ABB工业机器人产品及RAPID应用程序格式、指令、函数命令等编程技能，以及工业机器人手动操作、程序编辑、校准维修等操作技能进行了全面、系统的阐述。本书知识优选、技能实用、案例丰富；编写体例新颖、循序渐进、层次分明。它既可作为高等职业院校数控技术、机电一体化技术、工业机器人技术、机电设备维修与管理等机电类专业的通用教材，也可供从事工业机器人设计、制造、维修的工程技术人员参考。