全书共分九章。章：主要介绍低压电器的原理、用途和选用。第二章：讲解电气控制线路基础和典型线路础。第三章：叙述了可编程序控制器的基本概念和概况、S7-1200系列PLC硬件组成和软件结构，以及TIA博途软件的使用方法。第四章：结合应用实例详细介绍了S7-1200系列PLC的基本指令。第五章：重点讲解S7-1200系列PLC的扩展及工艺指令。第六章：讲解了S7-1200PLC功能图编程方法和顺序控制梯形图的编程使用。第七章：详细讲解了工业控制网络和通信原理。第八章：讲解了PLC在实际应用中的设计步骤，精简系列面板的组态与编程，以及变频器的使用方法，很后从诸多方面讲解了PLC在实际应用中应注意的问题。

目录
章 常用低压控制电器 1
1.1 电器的基本知识 1
1.1.1 电器的定义和分类 1
1.1.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 2
1.2 接触器 6
1.2.1 接触器的结构和工作原理 7
1.2.2 接触器的技术参数 8
1.3 继电器 9
1.3.1 继电器的分类与特性 9
1.3.2 电磁式继电器 10
1.3.3 热继电器 11
1.3.4 时间继电器 13
1.3.5 速度继电器 13
1.4 低压断路器 14
1.5 熔断器 16
1.6 主令电器 18
1.6.1 控制按钮 18
1.6.2 转换开关 19
1.6.3 行程开关 20
1.6.4 接近开关 21
1.7 信号电器 21
1.8 常用执行器件 22
1.9 常用电气安装附件 23
思考题与习题 24
第2章 电气控制线路基础 25
2.1 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 25
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号 25
2.1.2 电气控制线路图的绘制原则 26
2.2 三相笼型异步电动机启动控制线路 29
2.2.1 全压启动控制线路 29
2.2.2 降压启动控制线路 31
2.3 正反转控制线路 35
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路 36
2.4.1 反接制动控制线路 36
2.4.2 能耗制动控制线路 38
2.5 三相笼型异步电动机速度控制线路 39
2.5.1 变极调速 39
2.5.2 变频调速和变频器 41
2.6 三相笼型异步电动机典型控制环节 46
2.6.1 多点控制线路 46
2.6.2 顺序控制线路 46
2.6.3 自动循环控制线路 47
2.7 电气控制线路的对象约束法 48
2.7.1 经验设计法和逻辑设计法 48
2.7.2 对象约束法 49
2.7.3 对象约束法的应用 51
2.8 典型生产机械电气控制线路分析 53
2.8.1 电气控制线路分析基础 53
2.8.2 C650卧式车床电气控制线路 54
思考题与习题 57
第3章 可编程序控制器 59
3.1 PLC概述 59
3.1.1 PLC的产生 59
3.1.2 PLC的特点 60
3.1.3 PLC的分类 61
3.1.4 PLC的发展 62
3.1.5 PLC的应用领域 65
3.2 PLC的基本组成 66
3.3 PLC的工作原理 68
3.3.1 PLC的工作方式 68
3.3.2 PLC的工作过程 69
思考题与习题 70
第4章 S7-200 SMART PLC概述 71
4.1 S7-200 SMART PLC硬件 71
4.1.1 CPU模块 71
4.1.2 数字量扩展模块与信号板 75
4.1.3 模拟量扩展模块 76
4.1.4 信号板 77
4.1.5 I/O地址分配 77
4.1.6 接线 78
4.2 系统存储器与寻址 79
4.2.1 存储器 79
4.2.2 数据类型和寻址 83
4.3 S7-200 SMART PLC编程语言与程序结构 86
4.3.1 编程语言 86
4.3.2 程序结构 88
4.4 S7-200 SMART PLC软件开发环境 88
4.4.1 安装与界面 88
4.4.2 创建与组态 90
4.4.3 程序编写 96
4.4.4 通信连接 100
4.4.5 下载与上传 102
4.4.6 项目调试 104
4.4.7 数据块 107
4.4.8 向导和工具 109
4.4.9 程序信息 109
思考题与习题 111
第5章 S7-200 SMART PLC指令及程序设计 112
5.1 位逻辑指令 112
5.2 定时器指令 118
5.3 计数器指令 122
5.4 比较指令 124
5.5 程序控制指令 126
5.6 PLC编程指导 128
5.6.1 梯形图编程的基本规则 128
5.6.2 典型的简单电路编程 128
5.7 PLC程序的对象约束法 133
思考题与习题 135
第6章 S7-200 SMART PLC功能指令 136
6.1 数据处理指令 136
6.1.1 移动指令 136
6.1.2 移位和循环移位指令 137
6.1.3 整数转换指令 138
6.1.4 ASCII码转换指令 140
6.1.5 字符串转换指令 142
6.1.6 编码、解码和段码指令 143
6.2 数学运算指令 144
6.2.1 逻辑运算指令 144
6.2.2 整数运算指令 145
6.2.3 实数运算指令 147
6.3 时钟指令 148
6.4 字符串指令 149
6.5 表格指令 151
6.6 子程序 153
6.7 中断 156
6.7.1 中断概念 156
6.7.2 中断指令 158
6.7.3 中断程序 159
6.8 高速计数器 160
6.8.1 高速计数器概述 161
6.8.2 高速计数器程序设计 163
6.9 高速脉冲输出 168
6.9.1 高速脉冲输出概述 168
6.9.2 高速脉冲输出程序设计 168
6.10 模拟量闭环控制 175
6.10.1 PID的概念 175
6.10.2 PID程序设计 176
6.10.3 PID自整定 180
思考题与习题 182
第7章 S7-200 SMART PLC顺序控制及应用 183
7.1 功能图的产生、基本概念及构成规则 183
7.1.1 功能图的产生 183
7.1.2 功能图的基本概念 183
7.1.3 功能图的构成规则 184
7.2 顺序控制指令 185
7.3 功能图的主要类型 186
7.3.1 单流程 186
7.3.2 可选择的分支和连接 188
7.3.3 并行分支和连接 192
7.3.4 跳转和循环 195
思考题与习题 197
第8章 S7-200 SMART PLC通信 199
8.1 工业网络通信 199
8.1.1 工业网络概念 199
8.1.2 开放系统互联模型 200
8.1.3 工业数据通信 201
8.2 S7-200 SMART PLC通信网络 203
8.2.1 现场总线 203
8.2.2 西门子工业网络结构 204
8.2.3 S7-200 SMART PLC通信接口及网络连接 205
8.3 以太网通信 209
8.4 开放式用户通信 211
8.5 自由端口 215
8.5.1 自由端口通信 215
8.5.2 Modbus通信 218
8.5.3 USS通信 222
思考题与习题 225
第9章 PLC控制系统综合设计 226
9.1 PLC控制系统设计步骤及内容 226
9.2 HMI及其使用 228
9.2.1 功能与分类 229
9.2.2 文本显示器组态 230
9.2.3 触摸屏组态 236
9.3 双恒压无塔供水控制系统设计 239
9.3.1 工艺过程 239
9.3.2 系统控制要求 240
9.3.3 系统I/O点地址分配 240
9.3.4 PLC选型 241
9.3.5 电气控制系统原理图 241
9.3.6 系统程序设计 244
思考题与习题 249
参考文献 250