本书是"十三五"普通高等教育规划教材，是江苏省高等学校新编重点教材研究项目的研究成果。本书共分8章，主要内容包括物体的受力分析、平面力系、空间力系、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理。本书为满足应用型工科院校力学教学的要求，突出了工程观念的培养和力学在工程中的应用。编人密切联系工程实际的例题与习题，以例释理，以便教师选用和学生练习之用。在编写过程中，注意通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力。本书可作为应用型大学土木工程类专业教材，也可供有关工程技术人员参考。

前言
绪论
0.1工程力学（Ⅰ）的研究内容
0.2工程力学（Ⅰ）的研究方法
0.3工程力学（Ⅰ）的任务
章物体的受力分析
1.1静力学公理
1.2约束与约束力
1.3物体受力分析
1.4工程应用实训
习题
第2章平面力系
2.1平面汇交力系
2.2平面力偶系
2.3平面任意力系的平衡
2.4物体系统的平衡
2.5简单平面桁架
2.6工程应用实训
习题
第3章空间力系
3.1空间汇交力系
3.2空间力偶系
3.3空间任意力系的平衡
3.4物体的重心
3.5考虑摩擦的平衡问题
3.6工程应用实训
习题
第4章点的合成运动
4.1点的运动
4.2点的合成运动的概念
4.3点的速度合成定理
4.4点的加速度合成定理
4.5工程应用实训
习题
第5章刚体的平面运动
5.1刚体平面运动的概念
5.2平面图形上各点的速度
5.3平面图形上各点的加速度
5.4工程应用实训
习题
第6章质点动力学
6.1动力学基本定律
6.2质点运动微分方程
6.3非惯性系中的质点运动微分方程
6.4工程应用实训
习题
第7章动力学普遍定理
7.1动量定理
7.2动量矩定理
7.3动能定理
7.4工程应用实训
习题
第8章达朗贝尔原理
8.1质点的达朗贝尔原理
8.2质点系的达朗贝尔原理
8.3刚体惯性力系的简化
8.4工程应用实训
习题
参考文献