主人公格列佛以医生的身份到船上工作，不幸遇难，漂流到利里浦特岛上。岛上居民身高都只有六寸左右。后来，他又起航到了巨人岛，那里的国王身高有六十尺之巨。接着，他又展开了第三次航行来到了勒皮他飞岛，那是个与世隔绝的世界，人们的观念封闭阻塞。最后格列佛航行到一个慧骃国的地方，那里的主宰者慧骃族是马，有高度的智慧，圈养一种叫做“野胡”的人形怪物。因为人类的外形酷似野胡，又从格列佛口中得知人类有撒谎、贪婪等邪恶行径，所以慧骃族的首领对人类十分排斥。在岛上生活了一阵子后，他就被放逐了，在海上漂泊被救起后回到英国。回到家中，格列佛对人的气味略有厌恶之意，便买了两匹马，安度晚年。