章绪论
1.1数字信号处理的定义和特点
1.1.1数字信号处理的定义
1.1.2数字信号处理的特点
1.2数字信号处理系统的基本组成与实现方法
1.2.1数字信号处理系统的基本组成
1.2.2数字信号处理的实现方法
1.3数字信号处理的应用领域
1.4数字信号处理的发展趋势
第2章时域离散时间信号与系统
2.1连续时间信号的采样
2.1.1信号的采样
2.1.2采样定理
2.1.3信号的恢复
2.2离散时间信号序列
2.2.1序列及其表示
2.2.2常用的典型序列
2.2.3序列的运算
2.2.4用单位采样序列表示任意序列
2.3线性非移变系统
2.3.1线性系统
2.3.2非移变系统
2.3.3单位采样响应与卷积和
2.3.4线性非移变系统的性质
2.3.5稳定系统
2.3.6因果系统
2.4线性常系数差分方程
2.4.1线性常系数差分方程
2.4.2线性常系数差分方程的求解
2.4.3用差分方程表示滤波器系统22
2.5离散时间信号与系统时域分析综合举例及MATLAB实现
习题
第3章离散时间信号与系统的频域分析
3.1序列的傅里叶变换
3.1.1序列的傅里叶变换的定义
3.1.2傅里叶变换的性质
3.2序列的Z变换
3.2.1Z变换的定义及收敛域
3.2.2几种序列的Z变换及其收敛域
3.3Z反变换
3.3.1留数法
3.3.2部分分式展开法
3.3.3幂级数法（长除法）
3.4Z变换的基本性质和定理
3.4.1线性
3.4.2序列的移位
3.4.3乘以指数序列（Z域尺度变换）
3.4.4序列的线性加权
3.4.5序列的共轭序列
3.4.6序列的反褶
3.4.7初值定理
3.4.8终值定理
3.4.9卷积定理
3.4.10复卷积定理
3.4.11帕塞瓦尔定理
3.5Z变换、傅里叶变换、拉普拉斯变换的关系
3.5.1x(n)的Z变换与序列的傅里叶变换之间的关系
3.5.2的Z变换与的拉普拉斯变换之间的关系
3.5.3序列的Z变换与模拟信号的傅里叶变换之间的关系
3.6离散时间系统的系统函数与系统频率响应
3.6.1系统函数
3.6.2利用系统函数的极点分布确定系统的因果性与稳定性
3.6.3系统频率响应函数
3.6.4系统频率响应的几何确定法
3.6.5最小相位系统及全通系统
3.7离散时间信号与系统频域分析综合举例及MATLAB实现
习题
第4章离散傅里叶变换
4.1傅里叶变换的几种形式
4.1.1连续非周期时间信号的傅里叶变换
4.1.2连续周期时间信号的傅里叶变换
4.1.3离散非周期时间信号的傅里叶变换
4.1.4离散周期信号的傅里叶变换
4.2离散傅里叶级数（DFS）
4.2.1离散傅里叶级数的导出
4.2.2离散傅里叶级数的性质
4.3离散傅里叶变换（DFT）
4.3.1离散傅里叶变换（DFT）的导出
4.3.2离散傅里叶变换的物理意义及隐含的周期性
4.4离散傅里叶变换的基本性质
4.4.1线性
4.4.2序列的圆周移位定理
4.4.3延长序列的离散傅里叶变换
4.4.4复共轭序列的DFT
4.4.5DFT的对称性
4.4.6圆周卷积
4.4.7帕塞瓦尔定理
4.4.8圆周相关定理
4.5频率采样定理
4.6离散傅里叶变换综合举例与MATLAB实现
习题
第5章快速傅里叶变换
5.1直接计算DFT的问题及改进的基本途径
5.1.1直接计算DFT的运算量
5.1.2改进措施
5.2按时间抽取的基2FFT算法（DIT-FFT）
5.2.1算法原理
5.2.2DIT-FFT的运算量
5.2.3DIT-FFT算法的特点
5.3按频率抽取的基2FFT算法（DIF-FFT）
5.3.1算法原理
5.3.2DIF-FFT的运算量
5.3.3按频率抽取的FFT的特点
5.3.4DIT-FFT与DIF-FFT的区别与联系
5.4离散傅里叶反变换的快速算法（IFFT）
5.5N为复合数的FFT算法
5.5.1整数的多基多进制表示
5.5.2N为复合数的快速离散傅里叶变换
5.6基4FFT算法
5.6.1算法原理
5.6.2运算步骤和结构流图
5.6.3运算量
5.7分裂基FFT算法
5.7.1运算原理和结构流图
5.7.2运算量
5.8线性调频Z变换算法
5.8.1算法的基本原理
5.8.2线性调频Z变换的实现步骤
5.8.3运算量的估算
5.9实序列的FFT算法
5.9.1用N点FFT计算两个N点实序列的DFT
5.9.2用N点FFT计算一个2N点实序列的DFT
5.10快速傅里叶变换的编程思想及实现
5.10.1FFT算法的编程思想
5.10.2DIT-FFT实现的C语言代码
5.11快速傅里叶变换的应用
5.11.1快速卷积运算
5.11.2使用DFT对连续时间信号进行谱分析
5.12快速傅里叶变换综合举例与MATLAB实现
习题
第6章数字滤波器的基本网络结构
6.1数字滤波器结构的表示方法
6.2无限长冲激响应滤波器的基本网络结构
6.2.1直接I型
6.2.2直接II型
6.2.3级联型
6.2.4并联型
6.2.5转置定理
6.3有限长冲激响应（FIR）滤波器的基本网络结构
6.3.1直接型
6.3.2级联型
6.3.3快速卷积型
6.3.4线性相位FIR滤波器的结构
6.3.5频率采样型结构
6.4数字滤波器的格型结构
6.4.1全零点系统（FIR系统）的格型结构
6.4.2全极点系统（IIR系统）的格型结构
6.4.3零-极点系统（IIR系统）的格型结构
6.5数字信号处理中的有限字长效应
6.5.1量化误差
6.5.2量化误差的统计方法
6.5.3乘积的舍入误差
6.6数字滤波器网络结构综合举例与MATLAB实现
习题
第7章无限长冲激响应滤波器的设计方法
7.1一般数字滤波器的设计方法概述
7.1.1数字滤波器的分类
7.1.2数字滤波器的技术要求
7.1.3数字滤波器的设计方法概述
7.2模拟滤波器的设计方法简介
7.2.1由幅度平方函数确定系统函数
7.2.2巴特沃斯滤波器
7.2.3切比雪夫滤波器
7.3用冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器
7.3.1变换原理
7.3.2混叠失真
7.3.3模拟滤波器的数字化方法
7.3.4优缺点分析
7.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器
7.4.1变换原理
7.4.2变换常数的选择
7.4.3逼近情况分析
7.4.4优缺点分析
7.4.5滤波器的数字化方法
7.5IIR数字滤波器的模拟频率变换设计方法
7.5.1模拟滤波器变换成数字带通滤波器
7.5.2模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器
7.5.3模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器
7.6IIR数字滤波器的数字频率变换设计方法
7.7IIR数字滤波器设计综合举例与MATLAB实现
习题
第8章有限长冲激响应滤波器的设计方法
8.1线性相位FIR滤波器的特点
8.1.1线性相位条件
8.1.2线性相位FIR滤波器的频率响应特点
8.1.3幅度函数的特点
8.1.4零点位置
8.2利用窗函数法设计FIR滤波器
8.2.1设计原理
8.2.2加窗处理产生的影响
8.2.3各种窗函数
8.2.4窗函数法的设计步骤
8.2.5窗函数法计算中的主要问题
8.3利用频率采样法设计FIR滤波器
8.3.1设计原理
8.3.2用频率采样法设计线性相位滤波器的条件
8.3.3逼近误差及其改进措施
8.4IIR与FIR数字滤波器的比较
8.5FIR数字滤波器设计综合举例与MATLAB实现
习题
第9章多采样率数字信号处理
9.1信号的整数倍抽取
9.1.1信号整数倍抽取的时域描述
9.1.2信号整数倍抽取的频域解释
9.1.3抗混叠滤波器
9.2信号的整数倍插值
9.2.1信号整数倍内插的时域描述
9.2.2信号整数倍内插的频域解释
9.3按有理因子I/D的采样率转换
9.4采样频率转换滤波器的实现
9.4.1直接型FIR滤波器结构
9.4.2多相滤波器的FIR结构
9.4.3变换采样率的多级实现
9.5多采样率数字信号处理综合举例与MATLAB实现
习题
0章数字信号处理的工程应用
10.1设计巴特沃斯滤波器去除噪声对地震波的干扰
10.1.1MATLAB的主要函数介绍
10.1.2 地震波信号处理
10.1.3代码
10.2自适应滤波器用于信道均衡
10.2.1基本原理
10.2.2系统仿真
10.3数字变声器
10.3.1变声原理
10.3.2 实现方法
10.4面向脑机接口的运动意图识别
10.4.1运动意图识别原理
10.4.2 实现方法
10.5肌电控制人机交互的运动意图识别
10.5.1目的及原理
10.5.2实现方法
汉英名词对照表
参考文献

本书是在普通高等教育“十一五”重量规划教材《数字信号处理原理与实现》第2版的基础上修订而成的。根据普通高校本科生教学大纲要求选材，本次修订在系统地讨论了数字信号处理的基本原理、基本概念与基本分析方法的基础上，跟踪学科发展的前沿，增加了数字信号处理的工程应用，具体包括五个实际工程应用案例。全书共10章，包括绪论、时域离散时间信号与系统、离散信号与系统的频域分析、离散傅里叶变换(DFT)、快速傅里叶变换(FFT)、数字滤波器的基本网络结构、无限长冲激响应滤波器的设计方法、有限长冲激响应滤波器的设计方法、多采样率数字信号处理、数字信号处理的工程应用。
为便于教师的教学及学生对概念的深入理解，这次修订充分利用了数字化、立体化教材的编撰方法，在以文字介绍为主的基础上，为重点和难点部分配备了视频讲解和动画演示。
本书可作为普通高等学校电子信息类专业和相近专业本科生、工程硕士研究生的教材，也可作为非电子信息类专业硕士研究生的教材，还可作为科技人员的参考书。