本书系统地介绍了作者及其研究团队近十年来在水下垂直发射航行体流体动力设计理论及应用方面的创新性研究成果，内容涵盖了水下垂直发射航行体流体动力特性、空泡流非定常发展及溃灭理论计算方法、流体动力主动控制技术及其在航行体工程研制中的应用，具有工程研制和理论研究有机结合的特色。
全书共分7章，主要内容包括绪论、全湿流流体动力、空泡流及航行体受力影响研究、水下航行体非定常流体动力研究、流体动力仿真与试验技术、水下运动控制技术、水下航行体流体动力研究的发展方向与热点讨论。

权晓波，博士，研究员，中国运载火箭技术研究院型号副总设计师，国防科工局基础 科研应用力学专业组专家，教育部水动力学重点实验室学术委员会委员，工信部水下无人运载技术重点实验室学术委员会委员。长期从事水下航行体液体动力研究，在出入水空泡多相流动机理、水下载荷响应、水下弹道设计等方面取得高水平研究成果，发表学术论文40余篇，并在水下航行体设计中应用推广，具有重大工程应用价值。

章绪论001
1．1水下垂直发射航行体流体动力的类型及特点002
1．2水下航行体流体动力研究方法004
1．3本书主要内容007
本章参考文献008
第2章全湿流流体动力013
2．1流体动力分解014
2．2流体位置力和力矩019
2．3流体阻尼力和阻尼力矩021
2．4惯性力027
2．5本章小结037
本章参考文献037
第3章空泡流及航行体受力影响研究039
3．1空泡流流动机理及其特征描述040
3．2空泡流流动的影响因素分析047
3．3空化流体动力特性052
3．4本章小结064
本章参考文献064
第4章水下航行体非定常流体动力研究067
4．1回转体空泡末端稳定性研究068
4．2空泡非定常演化理论研究074
4．3出水空泡溃灭理论研究083
4．4航行体出水空泡溃灭流场分析092
4．5本章小结094
本章参考文献094
第5章流体动力仿真与试验技术096
5．1水下航行体多相流数值仿真技术097
5．2水下航行体流体动力试验技术113
5．3本章小结134
本章参考文献135
第6章水下运动控制技术137
6．1水下推力矢量控制特点138
6．2水下推力矢量控制流体动力特征140
6．3水下运动有控弹道及姿控设计方法150
6．4本章小结165
本章参考文献165
第7章水下航行体流体动力研究的发展方向与热点讨论167
7．1波浪对水下航行体出入水过程的影响研究169
7．2航行体与流动环境的流固耦合影响研究178
7．3水下航行体通气空泡技术研究181
7．4航行体高速入水问题研究183
7．5流体动力先进计算方法研究与应用(SPH/LBM)188
7．6代理模型技术研究192
7．7流体动力新型试验技术研究与应用197
7．8本章小结201
本章参考文献202
名词索引207