本书从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识，以及PLC的基本组成和工作原理；以西门子S7-200SMART PLC为教学机型，重点介绍了PLC的系统配置、指令系统、通信与网络、运动控制指令及控制系统程序设计等内容；用许多典型应用实例，包括开关量控制、模拟量：PID控制等，介绍了常用逻辑指令和功能指令的使用方法和技巧，实例程序均经过调试运行。本书各章附有思考与练习题。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程等相关专业的教学用书，也可作为控制工程、电气工程领域工程技术人员的培训教材或参考书。

前言
章 继电器.接触器控制系统基础
1.1 常用低压电器
1.1.1 低压电器分类
1.1.2 低压隔离电器
1.1.3 熔断器
1.1.4 接触器
1.1.5 继电器
1.1.6 主令电器
1.2 电动机基本控制电路
1.2.1 电气控制系统图及绘制原则
1.2.2 电气控制基本电路
思考与练习题
第2章 西门子S7-200 SMART PLC编程基础
2.1 初识PLC
2.1.1 PLC的诞生
2.1.2 PLC的名称和定义
2.1.3 PLC的分类
2.1.4 PLC的特点
2.1.5 PLC的功能和发展
2.2 PLC硬件系统的基本组成
2.3 PLC的软件系统
2.3.1 PLC软件系统的组成
2.3.2 编程语言概述
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 PLC的控制作用
2.4.2 PLC的工作过程
2.4.3 PLC的输出滞后问题
2.5 S7-200 SMART PLC常用的数据类型
2.5.1 数据类型
2.5.2 数制
2.6 S7-200 SMART PLC的编程变量
2.6.1 输入映像寄存器
2.6.2 输出映像寄存器
2.6.3 中间继电器
2.6.4 定时器
2.6.5 计数器
2.6.6 累加器
2.6.7 全局变量存储器
2.6.8 局部变量
2.6.9 模拟量输入映像寄存器
2.6.10 模拟量输出映像寄存器
2.6.11 顺控继电器
2.7 S7-200 SMART PLC的变量访问与寻址
2.7.1 立即数寻址
2.7.2 直接寻址
2.7.3 间接寻址
2.8 S7-200 SMART PLC的硬件模块及接线
2.8.1 S7-200 SMART PLC简介
2.8.2 S7-200 SMART PLC的硬件结构
2.8.3 S7-200 SMART PLC的扩展模块
2.8.4 S7-200 SMART PLC的接线
思考与练习题
第3章 PLC的组态技术与组态软件
3.1 PLC的组态技术
3.1.1 组态的概念
3.1.2 组态的技术
3.2 S7-200 SMART PLC的组态软件
3.2.1 S7-200 SMARTPLC的组态软件的概述
3.2.2 STEP 7-Micro／WIN SMART的组态环境介绍
3.2.3 系统块
3.2.4 用STEP 7一Micro／WIN SMART建立一个完整的项目
思考与练习题
第4章 S7-200 SMART PLC编程基本指令
4.1 S7-200 SMART PLC编程指令与RL0
4.1.1 西门子PLC编程语言
4.1.2 逻辑操作结果
4.1.3 S7-200 SMAKT PLC指令分类
4.2 位逻辑操作指令
4.2.1 基本位逻辑指令
4.2.2 置位与复位指令
4.2.3 边沿触发指令
4.2.4 立即读／写、立即置位和立即复位指令
4.3 定时器指令
4.3.1 定时器概述
4.3.2 定时器的设定值、当前值和状态值
4.3.3 接通延时定时器
4.3.4 保持型接通延时定时器
4.3.5 断开延时定时器
4.3.6 不同时基的定时器的刷新方式
4.4 计数器指令
4.4.1 计数器指令概述
4.4.2 递增计数器指令
4.4.3 递减计数器指令
4.4.4 增减计数器指令
4.5 基本指令的应用实例
4.5.1 过载告警控制电路与梯形图
4.5.2 喷泉的PLC控制电路与梯形图
思考与练习题
第5章 S7-200 SMART PLC编程功能指令
5.1 传送指令
5.1.1 单一数据传送指令
5.1.2 块传送指令
5.1.3 字节交换指令
5.2 比较指令
5.3 移位指令
5.4 数据转换指令
5.4.1 数据类型转换指令
5.4.2 BCD转换指令
5.4.3 编码、解码转换指令
5.4.4 七段码转换指令
5.5 运算指令
5.5.1 算术运算指令
5.5.2 逻辑运算指令
5.5.3 数学功能指令
5.6 表功能指令
5.6.1 填充指令
5.6.2 填表指令
5.6.3 表中取数指令
5.6.4 查表指令
5.7 时钟指令
5.8 程序控制指令
5.8.1 跳转指令
5.8.2 循环指令
5.9 子程序与子程序指令
5.9.1 子程序指令
5.9.2 带参数的子程序的使用
5.10 中断与中断指令
5.10.1 中断事件和中断优先级
5.10.2 中断指令
5.11 高速计数器指令
5.11.1 高速计数器指令说明
5.11.2 高速计数器的计数模式
5.11.3 高速计数器的工作模式
5.11.4 高速计数器的控制字节
5.11.5 高速计数器的计数值的读取与预设
5.11.6 高速计数器的状态字节
5.11.7 高速计数器的编程步骤与举例
5.12 功能指令的应用实例
5.12.1 交通灯控制电路与梯形图
5.12.2 七段数码管显示控制电路与梯形图
5.12.3 5台电动机起停控制电路与梯形图
思考与练习题
第6章 顺序控制
6.1 顺序控制基本概念
6.2 顺序功能图
6.2.1 顺序功能图的构成
6.2.2 顺序控制的基本结构
6.3 顺序控制的梯形图编程方法
6.3.1 使用SCR指令设计控制梯形图
6.3.2 使用基本的逻辑指令设计控制梯形图
6.3.3 使用基本的置位、复位指令设计控制梯形图
6.4 顺序控制实例
6.4.1 冲床动力头进给运动控制系