本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体，以步进电机的生产全过程贯穿始终，内容包括了智能工厂认知、原材料仓库单元装调与控制、成品仓库单元装调与控制、AGV智能控制系统设计与运行、物料传输系统控制与运行、物料包装单元装调与控制等。涵盖了气动技术、传感器技术、PLC程序设计、AGV运行控制、RFID技术、机器人程序设计、触摸屏画面设计、伺服定位控制以及PLC、机器人、触摸屏之间的通讯等。

项目一智能工厂认知
任务1智能工厂认知
任务2智能教学工厂及物流输送系统认知
项目二原材料仓库单元装调与控制
任务1原材料仓库单元的安装与电气联接
任务2原材料仓库单元的PLC编程
任务3原材料仓库单元程序设计与操作运行
项目三成品仓库单元装调与控制
任务1成品仓库单元的安装与电气联接
任务2成品仓库单元的PLC主从站设置
任务3成品仓库单元程序设计与操作运行
项目四AGV智能控制系统设计与运行
任务1AGV运行线路规划
任务2AGV调度PLC程序设计
任务3AGV在物料传输系统中的应用
项目五物料传送装置控制与运行
任务1物料传送装置安装与电气联接
任务2RFID对传输系统物料识别与跟踪监控
项目六物料包装单元装调与控制
任务1物料包装单元的结构与电气联接
任务2四轴机器人在物料包装单元的应用
任务3物料包装单元程序设计与操作运行