自20世纪90年代以来，以美国优选定位系统（GPS）为代表的优选卫星导航系统（GNSS）相继问世，为空间定位导航技术的发展带来了革命性的变化。GNSS技术广泛的民用和军事需求，也极大地促进了我国卫星导航定位系统的发展。自1994年开始启动北斗卫星导航系统（BDS）建设以来，我国自主研发、独立运行的北斗卫星导航定位系统经历了试验系统、区域系统、优选系统三代的迭代升级，优化完善了星座布局，与美国的GPS、欧盟的伽利略（GALILEO）以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）共同组成优选四大GNSS系统。GNSS以其全天候、高精度、优选覆盖等优点，在导航定位、大地测量、工程测量、地壳形变监测和地球动力学等领域发挥着重要作用，成为信息和智能时代的重要基础设施和信息与智能产业的重大支撑技术，与国家安全、国民经济和社会民生息息相关。同时也对GNSS高精度数据处理的空间准确性、应用时效性和在复杂环境中的系统稳定性提出了更高的要求。邹蓉博士十几年来，一直从事卫星导航高精度数据处理的教学及科研工作，熟悉数据处理过程中的重点和难点。此次，由邹蓉博士牵头，聚集该领域有着丰富经验的一批青年学者，把握行业发展需求，合力编写了《GNSS高精度数据处理——GAMIT/GLOBK入门》一书，旨在降低数据处理的进入门槛，推动高精度定位技术的应用，为我国GNSS高精度数据处理提供人才支持。本书作为一本在GNSS高精度数据处理方面的专业性教材，有着诸多特色。

章绪论
节全球导航卫星系统的定义及发展
第二节卫星定位原理及解算模式
第三节高精度GNSS定位
第四节GAMIT/GLOBK介绍
第二章坐标系统与时间系统
节坐标系统
第二节时间系统
第三章GAMIT/GLOBK和辅助程序安装
节GAMIT/GLOBK安装方法
第二节GMT安装方法
第三节TEQC安装及使用
第四节CATS安装及使用方法
第四章数据获取与预处理
节连续观测站数据获取
第二节流动站静态数据观测
第三节GNSS数据格式及预处理
第四节tables表文件更新
第五章GAMIT基线处理
节几个重要表文件
第二节GAMIT处理流程介绍
第三节GAMIT基线解算
第四节添加未知天线
第五节GAMIT常见错误
第六章GLOBK数据处理
节命令文件详解
第二节GLOBK基本使用方法
第三节时间序列重复性分析
第四节多年解求取速度值
第七章GNSS时间序列分析
节基于CATS分析时间序列噪声
第二节基于MATLAB分析GNSS时间序列噪声分析
第三节时间序列空间域噪声分析
第四节时间序列周期分析
第八章GAMIT/GLOBK的应用领域
节GAMIT/GLOBK解算高速铁路框架控制网
第二节GAMIT＋CosaGPS在工程中运用
第三节GAMIT/GLOBK解算北斗卫星数据
第四节CORS基准站稳定性分析
第五节联合GPS和GRACE研究青藏高原南部地区垂直形变的季节性波动
第六节GAMIT在陆态网络地壳形变监测与地震研究中的应用——-以尼泊尔Mw７．８地震为例
附录Linux的目录结构以及命令行操作
节目录结构
第二节Ubuntu系统目录结构
第三节Linux文件基本属性
第四节Linux文件属主和属组
第五节文件与目录管理
第六节编辑器vi/vim的使用
第七节Shell脚本
第八节awk、grep、sed以及管道
第九节环境变量
参考文献