本书首先介绍了数控机床的基本知识及数控系统的改造设计，此部分内容包括数控机床的基本结构和工作原理，数控系统、机械结构、电气系统改造设计中使用的技术、方法、关键接口和连接方法，以及改造中出现的常见问题及解决方法，并简要介绍了数控机床的精度及可靠性的分析；其次讲述了轮毂液压混合动力系统概述、轮毂液压混合动力系统建模、机械结构及电气系统的改造设计：很后介绍了栽人航天测控系统和载人航天回收着陆系统方面的部分内容。
本书立足于机电一体化及智能应用方面的基础知识，遵循内容实用、学以致用、突出能力培养的原则。全书概念叙述清楚、深入浅出、通俗易懂，适合于各大机电类、电气类、智能化类、控制类等专业人员阅读。

章 数控机床概述
节 数控机床的概念
第二节 机床数控化改造
第三节 机床数控化改造的现状
第四节 机床数控化改造的发展趋势
第二章 数控系统的改造设计
节 数控系统概述
第二节 典型的数控系统
第三节 数控化改造中数控系统的选择、安装和调试
第四节 改造中常见的问题
第三章 轮毂液压混合动力系统概述
节 行业发展背景
第二节 液压混合动力系统
第三节 液压关键部件的结构及原理
第四节 系统基本参数
第五节 基本工作模式
第六节 轮毂机加工质量的影响因素
第四章 轮毂液压混合动力系统建模
节 机械系统动力学模型
第二节 液压系统动力学模型
第三节 轮毂液压系统的集成建模与仿真验证
第五章 机械结构及电气系统的改造设计
节 数控机床的机械结构特点及要求
第二节 典型机械部件的设计
第三节 电气系统的设计改造
第四节 电气控制系统设计的基本原则
第五节 电气控制系统的设计方法
第六章 载人航天测控系统
节 我国载人航天测控系统
第二节 陆地测控系统
第三节 载人航天海上测控船
第四节 “天链”系列卫星
第七章 载人航天回收着陆系统
节 中国载人飞船返回技术
第二节 中国载人飞船着陆场
参考文献