章绪论
1.1研究背景和意义
1.2车载重力测量国内外研究现状
1.2.1动基座重力测量设备国内外研究现状
1.2.2车栽重力测量关键技术研究现状
1.3研究目标、内容和组织结构
1.3.1研究目标
1.3.2研究内容和组织结构
第2章车载重力测量理论基础
2.1车载重力测量基本原理
2.1.1常用坐标系及转换关系
2.1.2车栽重力测量基本原理
2.2车载重力测量模型
2.2.1车栽重力测量模型
2.2.2车栽重力测量误差模型
2.3车载重力测量误差特性
2.3.1重力传感器误差
2.3.2姿态测量误差
2.3.3栽体加速度计算误差
2.3.4其他误差
2.4精度评估方法
2.4.1重复测线内符合精度评估方法
2.4.2测线网交叉点精度评估方法
2.4.3地面控制点精度评估方法
2.5本章小结
……

本书基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车栽重力测量关键技术方法展开研究。研究了车栽重力测量基本原理，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理；针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车栽环境下的重力测量；探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性；在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车栽重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。本书对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。