本书的内容按照物流系统对象、系统仿真原理及方法、物流系统可视化仿真工具及物流系统仿真案例等4个方面来组织。首先介绍了物流系统及仿真的基本原理和方法、现代生产物流系统及仿真的基本原理和方法；接着阐述了系统仿真的基本原理和方法，包括随机数产生、连续系统仿真、离散事件系统仿真、仿真输入数据分析及仿真输出数据分析方法；随后对物流系统可视化交互仿真方法和可视化交互仿真工具Flexsim进行了介绍；很后展示了利用Flexsim仿真平台实现的典型物流系统仿真案例，包括摘果式拣选系统仿真、半导体晶圆制造生产线仿真、港口集装箱物流系统仿真、物流配送中心仿真、智慧工厂仿真及数字孪生等。本书可供物流工程、物流管理、自动化、工业工程、系统工程等专业作为本科生及研究生教材，也可供上述领域的工程技术人员和管理人员阅读参考。

谢勇，系统工程博士，现任华中科技大学人工智能与自动化学院系统科学与工程系副教授、副系主任。主要从事供应链协调与优化、物流系统建模与仿真、智慧物流与智能制造等方面的研究工作，主持国家自然科学基金面上项目2项，并承担完成烟草物流供应链管理、成品油供应链协同优化、人机共生智慧工厂数字孪生等多项横向合作课题。发表学术论文40余篇，其中SCI（SSCI）收录10余篇；指导学生获全国大学生物流设计大赛二、三等奖各1次。

章 物流系统及仿真
1.1 物流系统概述
1.1.1 系统的概念及思想
1.1.2 物流系统的基本概念
1.1.3 物流系统的分类
1.1.4 物流系统的特征
1.2 物流系统的要素
1.3 物流系统的结构
1.3.1 物流系统的层次结构
1.3.2 物流系统的功能结构
1.4 物流系统仿真
1.4.1 系统仿真的概念
1.4.2 系统仿真的分类
1.4.3 物流系统仿真目的、内容及步骤
小结与讨论
习题
第2章 现代生产物流系统
2.1 现代生产物流概述
2.2 现代生产物流系统的组成
2.3 现代生产物流系统的监控与管理
2.3.1 现代生产物流系统的监控
2.3.2 现代生产物流系统的管理
2.4 自动化立库的工作原理
2.4.1 概述
2.4.2 自动化立库的分类
2.4.3 自动化立库的工作原理
2.4.4 自动化立库的作用
2.5 现代生产物流系统的建模与仿真
2.5.1 现代生产物流组织模式
2.5.2 现代生产物流系统的模型
2.5.3 现代生产物流系统仿真
2.5.4 自动化立库的建模与仿真
小结与讨论
习题
第3章 随机数的产生
3.1 ［0，1）均匀分布随机数的产生
3.1.1 ［0，1）均匀分布
3.1.2 产生均匀随机数的方法
3.1.3 线性同余法
3.1.4 伪随机数发生器的联合使用
3.2 ［0，1）均匀分布随机数的统计检验
3.2.1 均匀随机数的随机性和均匀性检验
3.2.2 均匀随机数的独立性检验
3.2.3 矩检验
3.3 产生各种概率分布的随机数
3.3.1 求逆法
3.3.2 舍选法
3.3.3 组合法
3.3.4 经验分布法
3.4 常用分布类型的随机数产生
3.4.1 正态分布N（μ,σ2）
3.4.2 指数分布Exp（λ）
3.4.3 威布尔分布Weibull（α,β）
3.4.4 泊松分布P（λ）
3.5 蒙特卡罗方法
3.5.1 蒙特卡罗方法基本原理
3.5.2 蒙特卡罗方法的应用
小结与讨论
习题
第4章 连续系统仿真
4.1 连续系统仿真中的数学模型
4.1.1 连续时间模型
4.1.2 离散时间模型
4.1.3 连续-离散混合模型
4.2 数值积分法
4.2.1 数值积分法的基本概念
4.2.2 几种常见的数值积分法
4.2.3 数值积分法的稳定性分析
4.3 连续系统仿真示例
4.3.1 连续时间模型系统仿真示例
4.3.2 离散时间模型系统仿真示例
小结与讨论
习题
第5章 离散事件系统仿真
5.1 基本概念
5.1.1 排队服务系统的描述
5.1.2 离散事件系统的基本要素
5.1.3 离散事件系统的特点
5.2 离散事件系统建模方法
5.2.1 实体流图法的建模思路
5.2.2 实体流图法实例分析
5.3 仿真时钟的推进机制
5.3.1 离散事件系统仿真模型的部件与结构
5.3.2 下次事件时间推进机制
5.4 离散事件系统仿真策略
5.4.1 事件调度法
5.4.2 活动扫描法
5.4.3 进程交互法
小结与讨论
习题
第6章 仿真输入数据分析
6.1 仿真输入数据分析概述
6.2 数据的收集与处理
6.3 数据分布的分析与假设
6.3.1 连续分布类型的假设
6.3.2 离散分布类型的假设
6.3.3 实验分布
6.4 参数的估计
6.4.1 分布参数的类型
6.4.2 分布参数的估计
6.5 拟合优度检验
6.5.1 χ2检验
6.5.2 柯尔莫哥洛夫-斯米尔洛夫检验（K-S检验）
小结与讨论
习题
第7章 仿真输出数据分析与评价
7.1 终态仿真的结果分析
7.1.1 重复运行法
7.1.2 序贯程序法
7.2 稳态仿真的结果分析
7.2.1 批均值法
7.2.2 稳态序贯法
7.2.3 再生法
7.2.4 重复运行-删除法
7.3 方差减小技术
7.3.1 公用随机数法
7.3.2 对偶变量法
7.3.3 控制变量法
小结与讨论
习题
第8章 物流系统可视化交互仿真
8.1 可视化交互仿真基本概念
8.1.1 可视化交互仿真的发展过程
8.1.2 可视化交互仿真的基本概念和内容
8.1.3 可视化交互仿真系统的功能
8.1.4 可视化交互仿真的优点
8.2 可视化仿真建模的概念框架
8.2.1 可视化仿真建模概念框架
8.2.2 可视化仿真建模的特征
8.3 物流系统可视化交互仿真方法
8.3.1 物流系统可视化交互仿真框架模型
8.3.2 面向对象的可视化交互仿真方法
8.4 物流系统可视化仿真技术
8.4.1 图形技术
8.4.2 GIS技术
8.4.3 虚拟现实技术
小结与讨论
习题
第9章 物流系统可视化仿真工具Flexsim
9.1 Flexsim软件及特点
9.2 Flexsim的模型体系
9.2.1 对象
9.2.2 连接
9.2.3 方法
9.3 Flexsim建模与仿真
9.3.1 Flexsim建模与仿真的步骤
9.3.2 单机器加工系统的建模与仿真
9.4 Flexsim软件的不错开发技术
……