章机构的基本概念和分析方法
1与机构相关的常用名词术语11-3
2运动副及其分类11-3
3机构运动简图11-4
3.1机构运动简图的定义及符号11-4
3.2机构运动简图的绘制11-17
4机构的自由度11-18
4.1平面机构的自由度11-18
4.2空间机构的自由度11-21
4.2.1单闭环空间机构11-21
4.2.2多闭环空间机构11-21
5平面机构的结构分析11-24
5.1高副替换成低副11-24
5.2杆组及其分类11-25
5.3平面机构级别的判定11-26
6平面机构的运动分析11-28
6.1Ⅱ级机构的运动分析11-28
6.2不错机构的运动分析11-32
7平面机构的动态静力分析11-35
7.1机械工作过程中所受的力11-36
7.2Ⅱ级机构的动态静力分析11-36
8平面机构的动力学分析11-39
8.1机械系统的等效11-40
8.2飞轮设计11-44
8.3刚性转子的平衡11-48
8.4平面机构的平衡11-50
第2章连杆机构设计
1平面四杆机构的应用和基本形式11-52
1.1平面连杆机构的特点和应用11-52
1.2平面四杆机构的基本形式及其曲柄存在条件11-52
1.3平面四杆机构的基本特性11-53
1.4平面四杆机构应用举例11-55
2平面连杆机构的运动分析11-56
2.1速度瞬心法运动分析11-56
2.2常用平面四杆机构的解析法运动分析公式11-59
2.3杆组法运动分析11-60
3平面连杆机构设计11-68
3.1平面连杆机构设计的基本问题11-68
3.2刚体导引机构设计11-69
3.3函数机构设计11-72
3.4轨迹机构设计11-79
4气液动连杆机构11-81
4.1气液动连杆机构的特点和基本形式11-81
4.2气液动连杆机构位置参数的计算11-81
4.3气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算11-83
4.4气液动连杆机构的设计11-83
5空间连杆机构11-84
5.1空间连杆机构的特点和应用11-84
5.2空间四杆机构的设计11-84
第3章共轭曲线机构设计
1基本概念11-88
2定速比传动的共轭曲线机构设计11-88
2.1坐标转换11-88
2.2共轭曲线的求法11-88
2.2.1应用包络法求共轭曲线11-88
2.2.2应用齿廓法线法求共轭曲线11-90
2.2.3应用卡姆士定理求一对共轭曲线11-90
2.2.4设计实例11-91
2.3过渡曲线11-91
2.4共轭曲线的曲率半径及其关系11-93
2.5啮合角、压力角、滑动系数和重合度11-95
2.6啮合界限点的干涉界限点11-96
3变速比传动的非圆齿轮设计11-97
3.1非圆齿轮瞬心线计算的一般方法11-97
3.2非圆齿轮设计计算和切齿计算11-98
3.3椭圆齿轮11-100
3.3.1一对全等的椭圆齿轮传动11-100
3.3.2卵形齿轮传动11-102
3.4偏心圆齿轮11-106
3.4.1一对全等的偏心圆齿轮传动11-106
3.4.2偏心圆齿轮与非圆齿轮传动11-106
第4章凸轮机构设计
1概述11-111
1.1凸轮机构的基本类型11-112
1.1.1平面凸轮机构的基本类型和特点11-112
1.1.2空间凸轮机构的基本类型和特点11-112
1.2凸轮机构的封闭方式11-113
1.3凸轮机构的一般设计步骤11-115
2从动件的运动规律11-115
2.1一般概念11-115
2.1.1从动件的运动类型11-115
2.1.2无因次运动参数11-116
2.1.3运动规律特性值11-117
2.1.4高速凸轮机构判断方法11-117
2.2多项式运动规律11-117
2.2.1多项式的一般形式及其求解方法11-117
……

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本单行本为《机构设计》,主要介绍机构的基本概念和分析方法,连杆机构设计,共轭曲线机构设计,凸轮机构设计,棘轮机构、槽轮机构和不接近齿轮机构设计,组合机构,并联机构的设计与应用,柔顺机构设计,机构选型,机构创新设计,机构系统方案设计等内容。本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用,也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。