章 概述
节 城市轨道交通运输特点
第2节 城市轨道交通信号系统作用
第3节 城市轨道交通信号系统组成
第4节 信号技术发展历史和趋势
第5节 城市轨道交通通信系统
本章习题
第2章 城市轨道交通信号基础设备
节 故障-安全技术
第2节 信号继电器
第3节 色灯信号机
第4节 道岔和转辙机
第5节 计轴器
第6节 应答器
本章习题
第3章 轨道电路
节 轨道电路基本原理和作用
第2节 工频交流连续式轨道电路
第3节 音频无绝缘轨道电路
第4节 FTGS无绝缘数字轨道电路
第5节 DTC921型数字轨道电路
本章习题
第4章 车站联锁系统
节 基本概念
第2节 联锁系统的结构和联锁设备功能
第3节 电气集中联锁系统
第4节 计算机联锁系统
第5节 SICAS型计算机联锁
本章习题
第5章 区间闭塞
节 区间闭塞概述
第2节 固定闭塞
第3节 准移动闭塞
第4节 移动闭塞
本章习题
第6章 城市轨道交通ATC系统
节 ATC系统的组成和功能
第2节 ATC系统的基本原理
第3节 ATC系统的类型
第4节 ATC系统的后备模式
第5节 ATC系统的控制模式
第6节 列车驾驶模式及转换
本章习题
第7章 ATP子系统
节 ATP的关键技术
第2节 ATP的组成和基本原理
第3节 ATP子系统的主要功能
第4节 ATP的基本工作原理
本章习题
第8章 ATO子系统
第l节 基本概念和系统组成
第2节 ATO子系统的主要功能
第3节 ATO子系统的基本要求
第4节 ATO子系统基本原理
本章习题
第9章 ATS子系统
节 基本概念和组成
第2节 ATS子系统的功能
第3节 ATS子系统基本原理
第4节 ATS的运行
本章习题
0章 基于轨道电路的ATC系统
节 西门子的ATC系统
第2节 ALSTOM ATC系统
本章习题
1章 基于通信的ATC系统
节 西门子的CBTC系统
第2节 ALSTOM CBTC系统
本章习题
2章 城市轨道交通通信系统
节 通信传输系统基础
第2节 通信传输技术基础
第3节 电话系统
第4节 无线调度通信系统
第5节 闭路电视监控系统
第6节 广播系统
第7节 时钟系统
第8节 旅客信息系统
本章习题
附录 轨道交通常用专业术语英汉对照表
参考文献

结合城市轨道交通运输的实际情况和信号系统的基本原理，本书对城市轨道交通信号与通信系统进行了介绍。全书共分12章：章至第9章讲述了城市轨道交通信号的基本原理，主要内容包括城市轨道交通概述、信号基础设备、轨道电路、车站联锁系统、区间闭塞、城市轨道交通列车自动控制（ATC）系统、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动运行（AT0）子系统和列车运行监督（ATS）子系统；0章和1章，讲述了西门子公司和阿尔斯通公司的基于轨道电路的列车运行控制系统和基于通信的列车运行控制系统：2章讲述了城市轨道交通通信系统。
本书可作为高等学校城市轨道交通相关专业教材，也可作为城市轨道交通信号与通信专业相关技术人员的参考教材或培训教材。