张明文，工程师，2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从中国工程院院士蔡鹤皋、 “十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。

章 ABB机器人简介
1.1 ABB概述
1.1.1 ABB企业介绍
1.1.2 ABB机器人发展历程
1.2 工业机器人的行业概况
1.2.1 工业机器人的市场分析
1.2.2 工业机器人未来前景
1.3 ABB机器人产品系列
1.4 ABB机器人的应用
第2章 ABB机器人编程与操作
2.1 ABB机器人基本概念
2.1.1 工作模式
2.1.2 动作模式
2.1.3 坐标系
2.1.4 机械单元
2.1.5 增量
2.1.6 运行模式
2.1.7 步进模式
2.1.8 速度
2.2 工业机器人I/O通信
2.2.1 I/O简介
2.2.2 I/O信号配置
2.3 编程基础
2.3.1 程序结构
2.3.2 程序数据
2.4 程序指令
2.4.1 Common类别
2.4.2 Prog.Flow类别
2.4.3 Various类别
2.4.4 Settings类别
2.4.5 Motion&Proc.类别
2.4.6 I/O类别
2.4.7 Communicate类别
2.4.8 Interrupts类别
2.4.9 System&Time类别
2.4.10 Mathematics类别
2.4.11 MotionAdv.类别
第3章 工业机器人系统外围设备的
应用
3.1 伺服系统
3.1.1 伺服系统的组成
3.1.2 伺服控制应用
3.2 可编程控制器
3.2.1 PLC技术基础
3.2.2 S7-1200硬件结构
3.2.3 S7-1200编程基础
第4章 激光雕刻应用
4.1 任务分析
4.1.1 任务描述
4.1.2 路径规划
4.2 知识要点
4.2.1 指令解析
4.2.2 中断
4.2.3 转弯区域设置
4.3 系统组成及配置
4.3.1 系统组成
4.3.2 硬件配置
4.3.3 I/O信号配置
4.4 程序设计
4.4.1 实施流程
4.4.2 初始化程序
4.4.3 激光雕刻动作程序
4.4.4 中断服务程序
4.4.5 程序框架
4.5 编程与调试
4.5.1 工具坐标系的标定
4.5.2 工件坐标系的标定
4.5.3 路径编写
4.5.4 综合调试
第5章 码垛应用
5.1 任务分析
5.1.1 任务描述
5.1.2 路径规划
5.2 知识要点
5.2.1 指令解析
5.2.2 数组
5.2.3 例行程序
5.3 系统组成及配置
5.3.1 系统组成
5.3.2 硬件配置
5.3.3 I/O信号配置
5.4 编程与调试
5.4.1 实施流程
5.4.2 初始化程序
5.4.3 动作程序
5.4.4 程序框架
5.4.5 综合调试
第6章 仓储应用
6.1 任务分析
6.1.1 任务描述
6.1.2 路径规划
6.2 知识要点
6.2.1 指令解析
6.2.2 组I/O信号
6.2.3 偏移
6.3 系统组成及配置
6.3.1 系统组成
6.3.2 硬件配置
6.3.3 I/O信号配置
6.4 编程与调试
6.4.1 实施流程
6.4.2 初始化程序
6.4.3 仓储运输程序
6.4.4 程序框架
6.4.5 综合调试
第7章 伺服定位控制应用
7.1 任务分析
7.1.1 任务描述
7.1.2 路径规划
7.2 知识要点
7.2.1 伺服应用
7.2.2 PLC应用
7.3 系统组成及配置
7.3.1 系统组成
7.3.2 硬件配置
7.3.3 I/O信号配置
7.4 编程与调试
7.4.1 实施流程
7.4.2 初始化程序
7.4.3 动作程序
7.4.4 程序框架
7.4.5 综合调试
第8章 综合应用
8.1 任务分析
8.1.1 任务描述
8.1.2 路径规划
8.2 知识要点
8.2.1 系统I/O
8.2.2 时序
8.3 系统组成及配置
8.3.1 系统组成
8.3.2 硬件配置
8.3.3 I/O信号配置
8.4 编程与调试
8.4.1 初始化程序
8.4.2 动作程序
8.4.3 主程序
8.4.4 PLC相关程序
8.4.5 综合调试
参考文献

本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章，内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书，读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为本科学校和职业院校工业机器人、智能制造等相关专业的教材，也可作为ABB机器人培训机构用书，同时还可供相关行业的技术人员阅读参考。